ROS探索总结(三十九)——MoveIt!上手指南

  • 内容
  • 评论
  • 相关

 

上周四(9月28日),星火在线课堂举办了第一次在线课程,我有幸成为第一位分享嘉宾,与大家分享了一下MoveIt!的相关内容,直播过程中共有800多位小伙伴共同参与,该课程也永久免费开放,有兴趣的小伙伴可以继续访问该课程,参与或者回顾课程的所有内容。

课程地址:https://m.weike.fm/lecture/4867575?lecture_id=4867575

以下是课程PPT内容:


原创文章,转载请注明: 转载自古月居

本文链接地址: ROS探索总结(三十九)——MoveIt!上手指南

微信 OR 支付宝 扫描二维码
为本文作者 打个赏
pay_weixinpay_weixin

评论

9条评论
  1. Gravatar 头像

    海漩涡 回复

    月哥 你知道有足式机器人控制算法库吗 比如实现了 zero moment point 算法

  2. Gravatar 头像

    莫波 回复

    古月大神,您好,再次请教。本人在安装moveit!的时候(sudo apt-get ros-indigo-moit-full)出现部分文件不能下载,提示如下:
    E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-moveit/ros-indigo-moveit_0.7.12-0trusty-20170915-202331-0800_amd64.deb 404 Not Found [IP: 140.211.166.134 80]
    E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-moveit-full/ros-indigo-moveit-full_0.7.12-0trusty-20170915-202717-0800_amd64.deb 404 Not Found [IP: 140.211.166.134 80]
    然后本人按照错误提示的路径寻找该文件,发现该文件版本已经更新,文件名称已更新为:
    ros-indigo-moveit_0.7.12-0trusty-20171113-195640-0800_amd64.deb

    然后本人在网上查找资料,说是ubuntu的debian版本过低之类的原因,使用sudo apt-get update更新即可。但使用该指令时又出现另一个错误:
    W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/Packages Hash 校验和不符
    W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-i386/Packages Hash 校验和不符
    注:由于之前要安装xenomai,故将ubuntu14.04的原linux版本4.4更换为3.14.17,不知道与该错误是否有关系。本人是先更换内核,然后再安装的ROS。谢谢。

    • 古月

      古月 回复

      @莫波 可以更换几个软件源试试,可以用易科实验室的镜像源,比较快

  3. Gravatar 头像

    赵晓贺 回复

    你好,我按照您的步骤做,在运行launch后,出现 错误:
    ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
    ResourceNotFound: mastering_ros_robot_description_pkg
    ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
    ROS path [1]=/home/ubuntuhe/dev/xiaohe_ws/src
    ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share
    不知如何解决

    • 古月

      古月 回复

      @赵晓贺 找不到mastering_ros_robot_description_pkg功能包,检查一下环境变量以及功能包是否存在

    • Gravatar 头像

      麦橙 回复

      @赵晓贺 你好,遇到相同的问题,请问解决了吗?

  4. Gravatar 头像

    为木 回复

    你好,古月大神,怎么用moveit实现机器人的抓取操作呢,望解答

    • 古月

      古月 回复

      @为木 你好,ROS里有抓取相关的功能包,可以参考《ROS by example 2》和《Mastering ROS for robotics programming》书里的内容,有很详细的讲解

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注