ROS探索总结(四十一)——Kungfu ARM(ROS Taipei 2018年会分享)

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2018年1月7日下午,第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办,我也有幸受邀参与了这次活动,并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。

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在这次年会上,来自各地的开发者分享了ROS开发过程中的经验,并且展示了丰富多彩的机器人应用。

自主设计并3D打印的机械臂:

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自主开发的移动机器人:

805298732048645872

做工精美的机械手:

703320271945781324

我也分享了创业过程中基于ROS开发的工业机器人——Kungfu ARM。

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PPT的全文分享如下:

幻灯片1

幻灯片2

幻灯片3

幻灯片4

幻灯片5

幻灯片6

幻灯片7

幻灯片8

幻灯片9

幻灯片10

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幻灯片18


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