《ROS机器人开发实践》| 新书预告

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从ROS最初在国内的萌芽,到如今的欣欣向荣,很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展,也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。

从2012年开始,我陆续在“古月居”博客上分享自己在学习ROS机器人开发过程中的总结笔记,中间也曾间断过一段时间,后来又再次回归,至今已经更新近百篇博文,并且还会持续更新下去。

2015年底,经机械工业出版社华章图书张国强编辑的建议,我开始着手准备这本ROS的入门书籍。本打算在《ROS探索总结》系列博文的基础上进行一些扩展,但没想到最终打磨出来的是一本500多页厚厚的开发实践手册,涉及的内容远远超过《ROS探索总结》。

封面

写书的过程是艰辛的,正如当初学习ROS一般,一开始找不到门道,几乎已经要放弃,但是熬过黎明前的黑暗,总还是会迎来阳光。

常言道:最好的学就是教。在这两年时间里,我一边写书,一边结合自己的工作和参与的课程,对ROS又有了一番全新的认识。

两年之后的2017年底,这本书终于定稿,看着打印出来厚厚的稿件,感觉终于完成了一项伟大的工程。这个月底,在各大商城就可以看到这本书的身影了,希望大家能够喜欢。

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感谢很多人为这本书付出的工作。由于个人才疏学浅,书中难免会有一些不足和错误,还请各位包涵,并且不吝赐教。本书的勘误和更新信息也会在“古月居”公众号和“古月居”博客上发布,欢迎关注。

最后还是那句话:怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜!

愿各位拥有一段愉快而充实的机器人开发实践之旅!


原创文章,转载请注明: 转载自古月居

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评论

12条评论
  1. Gravatar 头像

    zzq 回复

    古月老师您好,请问您的书是基于ros哪个版本的呢?

  2. Gravatar 头像

    姜欣宇 回复

    古老师,您好.一直在看您的课程和您的ROS开发实践的书,今天我在显示xacro文件的时候出现了这样的问题

    jiangxinyu@jiangxinyu:~/catkin_ws/src/myrobot_description/urdf/xacro$ rosrun xacro xacro.py mbot.xacro>mbot.urdf
    xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to --inorder processing!
    To check for compatibility of your document, use option --check-order.
    For more infos, see http://wiki.ros.org/xacro#Processing_Order
    XML parsing error: unbound prefix: line 5, column 4
    when processing file: mbot.xacro

    Check that:
    - Your XML is well-formed
    - You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"
    jiangxinyu@jiangxinyu:~/catkin_ws/src/myrobot_description/urdf/xacro$

  3. Gravatar 头像

    alone 回复

    老师您好,已经入手了您的新书,我在github上下载了随书代码,当放到自己工作空间用catkin_make编译时会提示:
    This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build
    a non-homogeneous workspace without isolation. Try the
    'catkin_make_isolated' command instead.
    Call Stack (most recent call first):
    CMakeLists.txt:63 (catkin_workspace)
    但是单独拿出一个包放在工作空间却可以编译成功,请问这是怎么回事呢?

    • 古月

      古月 回复

      @alone 代码中有一个ros2的文件夹,要拿到工作空间之外

  4. Gravatar 头像

    SUN Leyuan 回复

    老师您好,由于本人不在国内,但由于听了您的深蓝的课程,不知能否购买您的新书PDF版,我十分理解您版权的重要性,谢谢,望回复。

    • 古月

      古月 回复

      @SUN Leyuan 感谢支持,目前没有pdf版本,不过上市之后应该会有电子版的,月底应该就可以在各大商城上看到

  5. Gravatar 头像

    servant 回复

    淘宝已入手,师兄的书还是要支持的。

  6. Gravatar 头像

    JoeyChan 回复

    买买买!支持!

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