《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 张新宇博士

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古月容易让人想到古龙笔下的大侠。

大侠的特质是,开山建宗,随而遁影山林,空余武林纷说大侠的故事。

古月在CSDN留下了那些优美的博文《ROS探索总结》,启蒙了多少人,开启了多少人对ROS的向往。随后,古月却消失了,任凭人们谈论着“古月是谁?”,“古月在哪里?”

2017年初,我无意间看到古月另建了一个独立站,发布一些ROS和机器人相关的博文,马上意识到,古月回来了。随邀请古月参加一年一度的ROS暑期学校。这样在2017年7月底,我们就有幸在上海,在华东师范大学,一睹古月尊荣,也让很多学员在这里接受了ROS开蒙。

2018年1月25日,上海大雪,路过2015年ROS暑期学校举办地数学馆201,2016和2017年的举办地理科楼B222。想象着古月踏雪归来,这次带着一部500多页的ROS武林秘籍《ROS机器人开发实践》,秉承ROS的开放精神,与更多的人分享ROS的基础、应用实践,尤其是包含最新的ROS2.0的介绍。我想,最可贵的是,此ROS武林秘籍,通—俗—易—懂。

古月的这本《ROS机器人开发实践》注定将成为ROS江湖人手一本的武林宝典。

 

张新宇 博士

华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室负责人

机器人操作系统(ROS)暑期学校创办人


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