ROS探索总结(五十四)—— ROS机器人开发案例(附ppt)

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8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面,介绍了古月君是如何将ROS应用于机器人项目开发的。

 

公开课的全部内容可以免费回看,有兴趣的小伙伴可以访问课程网站:

http://www.shenlanxueyuan.com/open/course/13

 

另外古月君主讲的《机器人操作系统ROS理论与实践》第二期课程也在火热进行中,同样可以在深蓝学院的机器人课程中找到:

http://www.shenlanxueyuan.com/course/92

 

以下是8月1日晚公开课的ppt内容,供各位参考。

 

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1条评论
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    探索发现 回复

    请教古月大神:
    正在考虑基于Zynq实现机器人控制系统的方案,但我听说Zynq的功耗控制一直做得不太好,尤其是在双ARM核都工作的情况下(例如您在“新一代片上驱控一体系统”中述及的一个ARM核跑linux系统、另一个ARM核执行控制+驱动算法的模式),功耗非常大,请问在您实现过的、了解到的系统中是否也是这样?
    如果是这样,利用PPT中的FPGA“算法加速”模块分担ARM核的运算任务,对降低功耗是否有明显的效果?
    如果效果不够明显,是否影响到了系统的整体性能(例如,因为发热而导致系统不稳定)?最终方案中是如何解决的?
    进而,根据您了解到的情况,在您或其他同行的系统中,新一代Zynq UltraScale+芯片是否在功耗控制方面有了比较明显的进步?

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