8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面,介绍了古月君是如何将ROS应用于机器人项目开发的。

 

公开课的全部内容可以免费回看,有兴趣的小伙伴可以访问课程网站:

http://www.shenlanxueyuan.com/open/course/13

 

另外古月君主讲的《机器人操作系统ROS理论与实践》第二期课程也在火热进行中,同样可以在深蓝学院的机器人课程中找到:

http://www.shenlanxueyuan.com/course/92

 

以下是8月1日晚公开课的ppt内容,供各位参考。

 

幻灯片1幻灯片2幻灯片3幻灯片4幻灯片5幻灯片6幻灯片7幻灯片8幻灯片9幻灯片10幻灯片11幻灯片12幻灯片13幻灯片14幻灯片15幻灯片16幻灯片17幻灯片18幻灯片19幻灯片20幻灯片21幻灯片22幻灯片23幻灯片24幻灯片25幻灯片26幻灯片27幻灯片28幻灯片29幻灯片30幻灯片31幻灯片32幻灯片33幻灯片34幻灯片35幻灯片36幻灯片37幻灯片38幻灯片39幻灯片40幻灯片41幻灯片42幻灯片43幻灯片44幻灯片45幻灯片46幻灯片47幻灯片48幻灯片49幻灯片50幻灯片51幻灯片52幻灯片53幻灯片54幻灯片55幻灯片56幻灯片57幻灯片58幻灯片59幻灯片60幻灯片61幻灯片62幻灯片63幻灯片64幻灯片65幻灯片66幻灯片67幻灯片68幻灯片69幻灯片70幻灯片71幻灯片72幻灯片73幻灯片74