带上ROS2GO,来一场说走就走的ROS旅行

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ROS的学习曲线有点陡峭,很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走,就半路放弃回了头。ROS的世界很大,就像《流浪》中唱的一样,她的美好等我们冒险去发现。

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古月君每天都会和不少学员交流ROS学习中的各种问题,虽然根据自己多年来的学习心得整理出版了《ROS机器人开发实践》一书,但还是发现初学者起步阶段在系统配置方面会遇到诸多问题,大部分都可以使用“黄金五答”来解决:

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那有没有一种更好的方法,来帮助初学者解决系统配置方面的问题呢?

天之博特的田博老师给大家带来一款便携式的ROS随身系统——ROS2GO,让初学者不再为系统配置心碎。

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参考:ROS2GO是什么?一个便捷的ROS随身系统

古月君第一时间拿到了内测版的ROS2GO,迫不及待的带大家一起来围观一下。

将ROS2GO插到电脑的USB口,在BIOS里边设置U盘启动,重启电脑后就可以进入ROS2GO的世界了:

Screenshot from 2018-11-04 10-42-55

(如此清秀的界面主题,不禁有一种心动的感觉!)

 

启动之后就是一个完整的Ubuntu16.04系统,该有的软件应有尽有,各种驱动都已备齐(据说官方适配了100+台电脑),和使用自己的双系统没差别。

古月君关注的当然是ROS环境了,小海龟先跑起来:

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(毫无压力的呀!)

 

接下来试试《ROS机器人开发实践》中的例程,我们直接挑运行压力最大的仿真跑一跑:

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(小车跑起来一样的流畅,SLAM轻轻松松!)

 

Screenshot from 2018-11-04 11-08-13

(机械手也挥起来,动次打次,没毛病!)

 

ROS2GO着实小巧玲珑、功能全面,古月君不禁把玩了许久,实在是“居家旅行、杀人灭口”的必备良药呀!!!

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!!重点来啦  !!

ROS2GO还有古月君的签名定制版

除了完整的ROS2GO功能

再附送古月君的各路教程和资料

还可选张瑞雷老师和ROS小课堂的定制版

同样是资料满满,各具特色

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(古月定制版中的部分资料)

 

好像还有一个问题:ROS2GO哪里买?

“剁手节”双11,天之博特淘宝店即将发售!

古月君还给大家申请了超级福利

关注“古月居”微信公众号,后台回复“ROS2GO优惠券

可领取100元直减优惠券

O1CN012GgCUb2TRbwwRQ7_!!3428759044

 

世界好大,

带上ROS2GO,

来一场说走就走的ROS旅行~

 


原创文章,转载请注明: 转载自古月居

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评论

2条评论
  1. Gravatar 头像

    张桥 回复

    胡老师好,最近自己在弄moveit和UR5的通信,已经能实现了,但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息,请问这个可以实现吗?如果可以又该如何实现呢?

    • 古月

      古月 回复

      @张桥 这个我不确定UR的驱动包是支持的,看下UR驱动里有没有类似的功能吧

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