知乎问答 —— ROS 在工业机器人上有哪些应用?

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就工业机器人来讲,ROS有一个单独的分支,很多人都提到了,叫做ROS-Industrial(ROS-I)。ROS作为逐渐流行的软件框架,当然不会放过工业机器人这个庞大而成熟的市场。

所以ROS-I出现的目的就是希望将ROS赋能于工业机器人,在解决兼容性问题的基础上,拓展更多垂直行业的典型应用。

每次讲到ROS-I,我都会展示这个有趣的演示视频:

 

视频中的五款机器人组成一个柔性生产线,可以为客户提供定制化的饮料服务。

个人认为,ROS赋能工业机器人就是要解决类似这样的“机器人+”型的问题,否则停留在传统施教阶段就没什么意义了。

ros_industrial_logo(tm)

ROS-I的概念是2011年由 Southwest Research Institute (SwRI)、Willow Garage和Yaskawa-Motoman Robotics一起提出来的,推广的速度并不算快,但也取得了不少应用成果,可以参考2017年底ROS-I官方发布的五周年视频。

 

视频中不乏四大家族中的机器人,这些都是ROS在工业机器人上的应用。

虽然ROS-I针对工业机器人定义了一套通用协议——simple_message,但是对各品牌机器人的支持并不是一件简单的事情,需要机器人厂家提供支持ROS-I的接口,但是更大的困难应该是技术之外的。

参考:http://wiki.ros.org/simple_message

目前几大厂家的支持情况如下:

Image

来自:http://wiki.ros.org/Industrial/supported_hardware

关于ROS的可用性存在很多争议,个人认为:这是一个怎么用的问题,拿来主义肯定是行不通的,真正找到问题所在并结合需求解决问题才是可用性的关键。

再举几个典型的应用案例:

1. 机器人控制器中的大佬人物——KEBA,他们的控制器已经支持ROS:

Image

2. 美国NASA基于ROS开发的Robonaut 2已经在国际空间站里干活了:

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3. 百度apollo无人车的底层是基于ROS开发的,差点改成了ROS 2,可以在github上找到:

Image

github地址:https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform

4. ROS-I最近正准备和微软、宝马合作,开发一套自动化解决方案:

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来自:https://rosindustrial.org/news/2018/11/28/a-ros-industrial-collaboration-with-microsoft-and-bmw

最后,再介绍一个本人亲自负责研发的工业机器人控制系统——功夫手:一款基于ROS的工业机器人

同样是基于ROS开发,已经可以在工厂替代工人劳动啦:

 

如果各位对ROS的可用性感兴趣,欢迎参考本人之前写过的系列文章:

 

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