古月居访谈 —— 第1期:遇见ROS暑期学校发起人 张新宇老师

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在5.20这个特别的日子里

古月居访谈 正式开播

在第1期节目中

ROS暑期学校发起人——张新宇老师

做客古月居

快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧

(请原谅古月君第一次上镜头的紧张)

 

 

(不要错过片尾花絮哦)

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评论

14条评论
  1. Gravatar 头像

    小张 回复

    月哥哥,urdf机械臂文件定义的零度角与真实机械臂的定义不符,怎么能把他们变成一致呢?

  2. Gravatar 头像

    Joseph 回复

    老师我看你的书做的navigation,我想问下针对老师你给的代码,怎么更换全局路径规划的算法呢?是以插件的形式吗?期待您的解答,谢谢。

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        Joseph 回复

        @古月 老师,刚开始学习还有很多地方不太懂,在配置文件夹下有三个关于代价地图的文件和局部规划的配置文件,没找到全局路径规划算法的内容。

      • Gravatar 头像

        Joseph 回复

        @古月 老师,假如我想研究路径规划算和运动控制算法这一方面的内容并在真实机器人上实现,先不自己搭机器人,老师您推荐什么机器人呢?

        • 古月

          古月 回复

          @Joseph 可以在淘宝上找找ROS移动机器人,或者参考ROS wiki上的机器人列表

          • Gravatar 头像

            Joseph 回复

            @古月 好的,谢谢老师。

  3. Gravatar 头像

    火星文 回复

    谢谢古月居青来的大卡!

  4. Gravatar 头像

    翟鹏 回复

    古月老师你好,我在使用 gazebo xx.world命令打开一个world时,出现了如下错误(前几天没有,突然出现的):
    [FATAL] [1464103865.820981859]: A ROS node for Gazebo has not been initialized, unable to load plugin. Load the Gazebo system plugin 'libgazebo_ros_api_plugin.so' in the gazebo_ros package)
    期待您的回复,万分感谢!

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        翟鹏 回复

        @古月 我启动了roscore的后,运行也打不开,会卡死。此外,以前使用 gazebo xx.world 是可以打开的。不需要启动ros,只是打开一个world模型。

        • 古月

          古月 回复

          @翟鹏 你这种启动应该是和ros没关系的,没有和roscore连接

          • Gravatar 头像

            zp 回复

            @古月 好的,谢谢老师的回复

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