树莓派4亲测:内存喜人,性能飙升

  • 内容
  • 评论
  • 相关

​今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到手,迫不及待上手试一波。

9443a150-97b8-11e9-ab3a-00163e2e672a

硬件配置

树莓派4(4GB)

SanDisk Extreme Pro 64GB

5V 3A Type-C电源

微信图片_20190825182708

 

一、基本参数

9278ed3a-97b8-11e9-ab3a-00163e2e672a
关于参数的解读网上有很多文章介绍,这里就不详述了,我们直接开始上手跑起来。

 

二、系统镜像

首先需要在SD卡上制作系统镜像,由于树莓派4刚推出,很多第三方的系统还没推出适配版本,暂时只能用官方的Raspbian Buster系统。
访问树莓派官方网站,下载镜像,这里使用的带有推荐软件的版本,体积较大,推荐使用合适的下载工具下载:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Image
除了镜像之外,还需要下载一个镜像烧写工具,官方推荐的是balenaEtcher,可以在以下网站下载:https://www.balena.io/etcher/

Image

接下来插入SD卡,将下载的镜像文件解压缩后,就可以烧写镜像啦。

Image

 

古月君用的是高速读写的SD卡,烧写速度还是很快的。

Image

 

烧写完成后就可以拔除SD卡了。

Image

 

三、登录系统

SD卡插入树莓派,连接键盘鼠标和显示器,接通电源,接下来就是静静等待开机啦!

9c3000888afa394564aede90026673c
很快就会进入桌面,然后显示第一次登录的配置窗口。6299e3ab9aaad68a0722192b5552401
按照提示窗口配置用户密码、wifi连接和更新,完成配置,重新启动后就可以正式开始搞机了。

067816309aaf2a89e98077410454984
先来尝尝系统中自带的丰富软件,比如....
文件浏览器,简洁明了,一贯的Linux风格。

b3308afb8adc1ad5e0eb98f9d26827c
Chromium浏览器,网页访问无压力,1080P在线视频流畅播放。

999fe9af810cd13719d07afb35b3ffd 

Minecraft,闲来娱乐构建一个自己的虚拟世界。

3f7969a63d802a1e064d8a3e91e14e7
还有丰富的编程IDE、办公软件和计算工具,古月君都点了一遍,软件打开速度喜人,系统运行流畅,以下是打开多个软件后的资源占用状态。

12d28e9088bf7150a4d9850be1009bb
首选项中还可以对树莓派的接口做配置,比如开启ssh、使能I2C等,这里我们可以开启ssh,方便没有屏幕时的远程访问。

144d4a704783b762ba2926b17621023
重启之后就可以在远程通过ssh访问树莓派了。

Image 

四、ROS试用

在使用过程中,古月君已经明显感觉到树莓派4将会成为机器人开发中的一把利器,所以再装个ROS试试。
Buster系统的软件源中已经集成了ROS的一小部分核心功能,我们可以直接通过apt安装。

 

Image

Image

 

安装之后不如先来测试下话题通信,和PC端的指令完全一样:

4fb31afc4bb16d40917ef69374cc9e7
还可以运行rviz嘞。

e3e3a9c1e5d711f8518f5f969ee0759 

可以看到,ros核心库的版本是1.14.3,应该是Melodic版本在debian上的移植,不过总体来讲适配的功能包还比较少,用起来都需要源码编译,并不是很方便。
通过一系列操作,总体感觉:体现了包装盒上的那个词——computer,功能齐全,运行流畅。

 

五、跑个分

古月君还做了一个量化的测试,使用sysbench跑了个分,结果如下:

Image

单核测试

Image

多核测试
单核性能从3B Plus的317.6974秒缩短到250.1715秒,提升大约27%;比3B的 370.5472秒提升大约48%。而多核性能,也从3B Plus的80.6170秒缩短到62.6639秒,提升约26%,比3B提升约45%。
多核性能跑分后的CPU温度大概64摄氏度。

Image


以上就是古月君拿到树莓派4(4GB版本)后初次上手的情况,总结一下:

1.树莓派4性能提升不小,尤其是内存大幅度扩容,喜大普奔;

2.系统运行流畅,正如官方所说,性能差不多是一个入门级的PC;

3.目前只有官方系统支持,对ROS的兼容性一般,未来mate和ubuntu支持后应该会更加友好;

4.由于接口变化,之前版本的树莓派外壳用不了了。。。

 

 

 


原创文章,转载请注明: 转载自古月居

本文链接地址: 树莓派4亲测:内存喜人,性能飙升

微信 OR 支付宝 扫描二维码
为本文作者 打个赏
pay_weixinpay_weixin