今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：

       “ ：没有那个文件或目录”

        开始以为是路径问题，检查了环境变量和拼写，都没有发现问题，又放到其他功能包中也存在相同的问题，折腾了一个多小时，灵光一闪，发现原来是文件的编码格式导致。

         Win7下写的代码的dos编码，放到Ubuntu中识别不出来，所以报错。

         解决方案很简单，要么转换编码，要么在ubuntu中新建一个程序文件，然后把代码拷贝进去。