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  • 最新评论

    • Gravatar 头像
      赵低调

      怎么添加IP信息 解决了吗
    • Gravatar 头像
      赵低调

      遇到相同问题 大佬解决没
    • Gravatar 头像
      小李

      古老师，python接口中怎么能够将自定义的scene文件或者stl文件加入都规划场景中呢？？
    • Gravatar 头像
      liang

      您好 ，我也遇到了同样的问题，请问您解决了它吗，ubuntu18.04+ melodic
    • Gravatar 头像
      ＲＯＳ

      老师您好，想请问一下tf,tf_static这一类话题如何修改名字呢
    • Gravatar 头像
      木东

      发错了，sorry :cry:
    • Gravatar 头像
      木东

      古月老师，您好，我想请问下对tf,tf_static这类话题remap时是不是有些要注意的地方，我在我的ros机器人里想把tf和tf_staic重重映射为robot1/tf和robot1/tf_static结果就出现了这两个话题发送不出去的问题
    • Gravatar 头像
      周俊冬

      古月老师您好，我同时启动gmapping和move_base进行导航建图的时候，给的前两个2D Nav Goal导航建图还正常，到后面导航可以实现，但是rviz中激光雷达点云不动了，地图也不更新了（rviz是运行在笔记本上，其他节点都是运行在远程minipc上，笔记本和minipc在同一个局域网用SSH连接的），请问这是什么问题呢？
    • Gravatar 头像
      林夕

      好的。蟹蟹❤
    • 古月
      古月

      应该是控制器的参数没配置好，检查下命名是否和你用的机械臂都是对应的

  • 标签云

    里程计 远程控制 语音识别 点云 激光 机器视觉 机器人视觉 机器人 星火计划 控制系统 报错信息 工业机器人 导航 功夫茶 URDF tf smach rviz ros_control ROS2GO ROS2 ros1_bridge ROS-I ROS reconfigure plugin mux move_base MoveIt Matlab Kinect HRMRP gmapping gazebo DDS Cubic Spline Crystal ament amcl action 3D SLAM

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