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    • Gravatar 头像
      阳知雨

      古月君你好，我把之前的pcl都卸载了，装了pcl1.8，又重装了ROS，再编译就好了。　 谢谢古月君。
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      tql

      古月老师您好，请问用二维激光在ros下调用navigation包进行导航时，障碍物离开之后代价地图上的黑点并不消失，导致有时候小车明明能通过，却卡在那里不动了，请问这是哪里出问题了呢？
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      韩冬

      请问Racecar的控制周期是多少啊，如果用原生的ros，能在正常的室内环境下达到3m/s么？
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      N

      檢查一下urdf文件，joint 及 link 的name屬性是否符合命名規則(不可是數字開頭之類的)
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      李瑞锋

      古月老师你好：请问这种灵巧手哪里可以买到；得多少钱？
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      Allen Duke

      你好，我也遇到了同样的问题，请问你解决了吗
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      阳知雨

      古月君你好。请问你安装rgbdsalm用的是哪些包，具体的版本能告诉我吗？我觉得我可能是这些包版本错杂出了问题
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      原明睿

      你好，我在用cartographer进行3D的slam时，出现这样的错误： [ WARN] [1550813375.873106240, 1550636293.442707915]: W0222 13:29:35.000000 28033 pose_extrapolator.cc:168] Queue too short for velocity estimation. Queue duration: 0.0005022 ms F0222 13:29:35.943986 28033 map_by_time.h:43] Check failed: data.time > std::prev(trajectory.end())->first (636862330934092395 vs. 636862330934092395) [FATAL] [1550813375.944615047, 1550636293.513206889]: F0222 13:29:35.000000 28033 map_by_time.h:43] Check failed: data.time > std::prev(trajectory.end())->first (636862330934092395 vs. 636862330934092395) *** Check failure stack trace: *** @ 0x7fa0754718 google::LogMessage::Fail() @ 0x7fa0756614 google::LogMessage::SendToLog() @ 0x7fa0754290 google::LogMessage::Flush() @ 0x7fa0756eb4 google::LogMessageFatal::~LogMessageFatal() @ 0x6884e8 cartographer::mapping::optimization::OptimizationProblem3D::AddImuData() @ 0x64ca68 cartographer::mapping::PoseGraph3D::AddImuData() @ 0x69f468 cartographer::sensor::Dispatchable::AddToTrajectoryBuilder() @ 0x69e098 cartographer::mapping::CollatedTrajectoryBuilder::HandleCollatedSensorData() @ 0x69e84c _ZNSt17_Function_handlerIFvRKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEESt10unique_ptrIN12cartographer6sensor4DataESt14default_deleteISB_EEEZNS9_7mapping25CollatedTrajectoryBuilderC4EPNSA_17CollatorInterfaceEiRKSt3setINSG_26TrajectoryBuilderInterface8SensorIdESt4lessISM_ESaISM_EES8_ISL_SC_ISL_EEEUlS7_SE_E_E9_M_invokeERKSt9_Any_dataS7_OSE_ @ 0x64095c _ZNSt17_Function_handlerIFvSt10unique_ptrIN12cartographer6sensor4DataESt14default_deleteIS3_EEEZNS2_8Collator13AddTrajectoryEiRKSt13unordered_setINSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEESt4hashISF_ESt8equal_toISF_ESaISF_EERKSt8functionIFvRKSF_S6_EEEUlS6_E_E9_M_invokeERKSt9_Any_dataOS6_ @ 0x63d31c cartographer::sensor::OrderedMultiQueue::Dispatch() @ 0x63df98 cartographer::sensor::OrderedMultiQueue::Add() @ 0x640d50 cartographer::sensor::Collator::AddSensorData() @ 0x69d27c cartographer::mapping::CollatedTrajectoryBuilder::AddData() @ 0x69fb38 cartographer::mapping::CollatedTrajectoryBuilder::AddSensorData() @ 0x5db8fc cartographer_ros::SensorBridge::HandleRangefinder() @ 0x5dccc0 cartographer_ros::SensorBridge::HandlePointCloud2Message() @ 0x5a2680 cartographer_ros::Node::HandlePointCloud2Message() @ 0x5b2718 boost::detail::function::void_function_obj_invoker1::invoke() @ 0x5bfd38 ros::SubscriptionCallbackHelperT::call() @ 0x7f9fdd9980 ros::SubscriptionQueue::call() @ 0x7f9fd84c5c ros::CallbackQueue::callOneCB() @ 0x7f9fd86504 ros::CallbackQueue::callAvailable() @ 0x7f9fddda6c ros::SingleThreadedSpinner::spin() @ 0x7f9fdc4548 ros::spin() @ 0x59bfc8 cartographer_ros::(anonymous namespace)::Run() @ 0x59791c main @ 0x7f9f85f8a0 __libc_start_main [cartographer_node-4] process has died [pid 28033, exit code -6, cmd /home/nvidia/carto_ws/install_isolated/lib/cartographer_ros/cartographer_node -configuration_directory /home/nvidia/carto_ws/install_isolated/share/cartographer_ros/configuration_files -configuration_basename rslidar_scan_3d.lua /points2:=/rslidar_points __name:=cartographer_node __log:=/home/nvidia/.ros/log/d0d77446-3662-11e9-9dbb-3e1dbfe54845/cartographer_node-4.log]. log file: /home/nvidia/.ros/log/d0d77446-3662-11e9-9dbb-3e1dbfe54845/cartographer_node-4*.log 我录的数据包是IMU，pointcloud还有pointcloud_to_laser的数据，但在rviz中并没有地图生成，而且点云显示状态错误，请问这是什么情况呢？该怎么解决呢？
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      小小孔

      请问你解决了吗
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