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    • Gravatar 头像
      网瘾

      我也遇到过同样的问题，请问，那个“1. 在launch加载urdf的地方，需要加上--inorder配置参数”到底是什么意思呢，是在命令行上加上--inorder 吗，还是修改launch文件呢。
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      彭劲松

      老师您好，我在书中第七章，7.5节运行roslaunch robot_vision motion_detector.launch 出现错误：ERROR: cannot launch node of type [robot_vision/motion_detector.py]: can't locate node [motion_detector.py] in package [robot_vision] 这个怎么解决啊
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      啦啦大侠

      请问你是怎么解决的啊，我也出现这种错误了
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      gan

      古老师，你好！我目前可以对一个真实UR机器人进行控制，请问一下如何实现对两个真实机器人进行控制？主要修改那些文件？
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      谭东旭

      古月大神，您好，我按照您的视频运行arbotixe的launch文件：arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch，总会出现如下错误--- tandongxu@tandongxu-ThinkPad-Edge-E440:~/catkin_ws$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch ... logging to /home/tandongxu/.ros/log/53363cc0-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f/roslaunch-tandongxu-ThinkPad-Edge-E440-6189.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://tandongxu-ThinkPad-Edge-E440:36595/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /arbotix/controllers/base_controller/Kd: 12 * /arbotix/controllers/base_controller/Ki: 0 * /arbotix/controllers/base_controller/Ko: 50 * /arbotix/controllers/base_controller/Kp: 12 * /arbotix/controllers/base_controller/accel_limit: 1.0 * /arbotix/controllers/base_controller/base_frame_id: base_footprint * /arbotix/controllers/base_controller/base_width: 0.26 * /arbotix/controllers/base_controller/ticks_meter: 4100 * /arbotix/controllers/base_controller/type: diff_controller * /arbotix/sim: True * /robot_description: <?xml version="1.... * /rosdistro: kinetic * /rosversion: 1.12.14 * /use_gui: False NODES / arbotix (arbotix_python/arbotix_driver) joint_state_publisher (joint_state_publisher/joint_state_publisher) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) rviz (rviz/rviz) auto-starting new master process[master]: started with pid [6202] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 53363cc0-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f process[rosout-1]: started with pid [6215] started core service [/rosout] process[arbotix-2]: started with pid [6228] process[joint_state_publisher-3]: started with pid [6233] process[robot_state_publisher-4]: started with pid [6234] process[rviz-5]: started with pid [6235] Traceback (most recent call last): File "/home/tandongxu/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver", line 33, in from arbotix_msgs.msg import * ImportError: No module named arbotix_msgs.msg [arbotix-2] process has died [pid 6228, exit code 1, cmd /home/tandongxu/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=arbotix __log:=/home/tandongxu/.ros/log/53363cc0-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f/arbotix-2.log]. log file: /home/tandongxu/.ros/log/53363cc0-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f/arbotix-2*.log ^C[rviz-5] killing on exit [robot_state_publisher-4] killing on exit [joint_state_publisher-3] killing on exit [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done tandongxu@tandongxu-ThinkPad-Edge-E440:~/catkin_ws$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch ... logging to /home/tandongxu/.ros/log/888624f8-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f/roslaunch-tandongxu-ThinkPad-Edge-E440-6427.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://tandongxu-ThinkPad-Edge-E440:40267/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /arbotix/controllers/base_controller/Kd: 12 * /arbotix/controllers/base_controller/Ki: 0 * /arbotix/controllers/base_controller/Ko: 50 * /arbotix/controllers/base_controller/Kp: 12 * /arbotix/controllers/base_controller/accel_limit: 1.0 * /arbotix/controllers/base_controller/base_frame_id: base_footprint * /arbotix/controllers/base_controller/base_width: 0.26 * /arbotix/controllers/base_controller/ticks_meter: 4100 * /arbotix/controllers/base_controller/type: diff_controller * /arbotix/sim: True * /robot_description: <?xml version="1.... * /rosdistro: kinetic * /rosversion: 1.12.14 * /use_gui: False NODES / arbotix (arbotix_python/arbotix_driver) joint_state_publisher (joint_state_publisher/joint_state_publisher) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) rviz (rviz/rviz) auto-starting new master process[master]: started with pid [6440] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 888624f8-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f process[rosout-1]: started with pid [6453] started core service [/rosout] process[arbotix-2]: started with pid [6464] process[joint_state_publisher-3]: started with pid [6471] process[robot_state_publisher-4]: started with pid [6472] process[rviz-5]: started with pid [6473] Traceback (most recent call last): File "/home/tandongxu/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver", line 36, in from arbotix_python.arbotix import ArbotiX, ArbotiXException ImportError: No module named arbotix [arbotix-2] process has died [pid 6464, exit code 1, cmd /home/tandongxu/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=arbotix __log:=/home/tandongxu/.ros/log/888624f8-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f/arbotix-2.log]. log file: /home/tandongxu/.ros/log/888624f8-96e8-11e9-95af-38b1d87fac7f/arbotix-2*.log ^C[rviz-5] killing on exit [robot_state_publisher-4] killing on exit [joint_state_publisher-3] killing on exit [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done 我看其他博主说要把arbotix模块添加到环境里，可是我添加以后还是这样，请问该怎么解决（从书上下载的代码也是这样，arbotix用不了）。
    • Gravatar 头像
      高二狗

      胡老师您好，我这执行sudo jstest /dev/input/js0 找不到jstest命令，是不是需要安装神魔包啊，谢谢您
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      烟消云散

      古月老师你好,我最近在用ros做二维码识别抓取,想先在仿真环境下尝试,但是我只会用实物摄像头去识别打印出来的二维码,请问如何建立一个仿真的二维码,然后用仿真摄像头去识别呢?
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      wangdddddd

      老师 我想问一下 使用arbotix，机械臂的初始姿态都是0,0，0，0，0，0,我应该改哪个文件的参数才能改变初始的关节位置呢，因为我想用kiova机械臂，这个机械臂有的关节不能为0 我应该改moveit的文件参数还是arbotix里面的
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      wangdddddd

      老师 我想问一下 使用arbotix，机械臂的初始姿态都是0,0，0，0，0，0,我应该改哪个文件的参数才能改变初始的关节位置呢，因为我想用kiova机械臂，这个机械臂有的关节不能为0
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      hdy

      古月老师您好，我想问一下，在机器人周围出现动态障碍物时，激光雷达仅仅检测出一排的点，而没有显示为障碍物，并且无法规划路径绕过该动态障碍物，采用默认导航参数是否只能做到这样？

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