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  • 最新评论

    • Gravatar 头像
      lfl

      古月老师，请问自己规划得到的关节角度在怎么通过AddTimeParameterization模块的函数进行速度、加速度和时间的规划呀？下载的代码不知道在哪里运行可以得到结果。
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      小吴

      老师好，请问我用ROS-I实现的某款机械臂的控制，设定目标点后plan()出来的轨迹正确，rviz中也出现了轨迹的动画。下一个语句execute()j就会卡住，真实机械臂也没有运动，命令行也没报错，可能是什么原因呢？
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      wenze

      您好，我solidworks导出的车体及1个轮子的tf在rviz都是正确的的，其他3个轮子散的，还有solidworks做的材质信息到处urdf在 rviz也显示不了，您是怎么解决的？
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      闻泽

      您好，我也是这种情况，solidworks导出的车体及1个轮子的tf在rviz都是正确的的，其他3个轮子散的，还有solidworks做的材质信息到处urdf在 rviz也显示不了，您是怎么解决的？
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      ggb

      古月老师我想提个问题，您博客中的图片好像都看不了了，是否您使用的图床出了问题呢
    • Gravatar 头像
      amituofo

      老师您好，我是刚开始学ROS和机器人的，然后小车启动、激光雷达开启都没问题，到了导航这里就出现错误，roslauch handsfree_2dnav move_base_amcl_5cm.launch时出现很多Timed out waiting for transform from base_link to map 类似的错误，请问这是什么原因，怎么解决呢，谢谢(小车是TK1做主机的)
    • Gravatar 头像
      amituofo

      硬件连接好像没有问题，我也是同样的问题，请问有别的解决办法吗？
    • Gravatar 头像
      ghx

      您好， 古月 关于ROS-Vrep， 我与两个疑问： 1） 我在查看ROS Interface helper tool 的script时，发现程序当中有些topic并没有使用simROS.advertise 来发布一个新的话题，而是直接使用simROS.subscribe来订阅了， 请问这些话题是怎么发布的? 2) 不理解lua语言阅读程序的顺序，在main script 和 child script当中，发现都是一段一段的function , 并没有被调用函数的语句， 所以像sysCall_init() 是如何执行的？
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      ghx

      您好， 古月 关于ROS-Vrep， 我与两个疑问： 1） 我在查看ROS Interface helper tool 的script时，发现程序当中有些topic并没有使用simROS.advertise 来发布一个新的话题，而是直接使用simROS.subscribe来订阅了， 请问这些话题是怎么发布的? 2) 不理解lua语言阅读程序的顺序，在main script 和 child script当中，发现都是一段一段的function , 并没有被调用函数的语句， 所以像sysCall_init() 是如何执行的？
    • Gravatar 头像
      lfl

      您好，您是通过什么样的方式把这些角度值添加时间和速度约束的呀，有特定的接口吗，谢谢啦。

  • 标签云

    里程计 远程控制 语音识别 点云 激光 树莓派 机器视觉 机器人视觉 机器人 星火计划 控制系统 报错信息 工业机器人 导航 功夫茶 云机器人 URDF tf SoC smach rviz ros_control ROS2GO ROS2 ros1_bridge ROS-I ROS RoboMaker reconfigure plugin mux move_base MoveIt Matlab Kinect HRMRP gmapping gazebo DDS Cubic Spline Crystal ament amcl action 3D SLAM

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