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      Songsama

      古老师您好！我最近在做双足机器人行走的gazebo仿真，模型和控制器已经加好，初始状态机器人保持直立在地上，仿真环境运行之后机器人双脚会在地面上小幅度碰撞，反复碰撞几次之后机器人就摔倒了。地面模型的参数我没有找到相关的参考，不知道具体怎么设置。所以想请问一下古老师，上面您提到的草地，是否有可以参考的模型。我机器人目标环境是人造草坪，有一定的缓冲作用，不知道在sdf文件中是对应哪个参数。
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      小刘同学

      古月老师，我使用的是《ROS机器人开发实践这本书》，在运行激光雷达的时候出现了这个问题 树莓派端输入的是mrobot_roslaunch mrobot_bringup mrobot_with_laser.launch 底下出现了这段红色的信息： [bringup-2] process has died [pid 2351, exit code -6, cmd /home/lsn/catkin_ws/devel/lib/mrobot_bringup/mrobot_bringup __name:=mrobot_bringup __log:=/home/lsn/.ros/log/9f3dac4a-c3c3-11e9-aa2c-b827eb53dd67/mrobot_bringup-2.log]. log file: /home/lsn/.ros/log/9f3dac4a-c3c3-11e9-aa2c-b827eb53dd67/mrobot_bringup-2*.log 现在我这边虚拟机上rviz无法接受到雷达的信息，没法显示地图，是因为这个进程死掉的原因吗？
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      文刀

      你的问题解决了吗？我也遇到了同样的问题，现在雷达数据传不上虚拟机里边
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      胖子

      胡老师，我的代码用的是课上源码，为什么也出现这个问题呢？
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      胖子

      请问您解决了吗？我用的是课上源码跑的，也出现了这个问题。可以留个联系方式吗
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      DC

      您好。我在执行face_detector.py/motion_detector.py任务shift出现以下问题。 roslaunch robot_vision usb_cam.launch ——此时打开了相机，但不弹出摄像界面。 roslaunch robot_vision face_detector.launch ——此时出现 [INFO] [1566301239.584882]: Please subscribe the ROS image. ——后无反应，请问我该如何操作，谢谢。
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      DC

      您好。我在执行face_detector.py/motion_detector.py任务shift出现以下问题。 roslaunch robot_vision usb_cam.launch ——此时打开了相机，但不弹出摄像界面。 roslaunch robot_vision face_detector.launch ——此时出现 [INFO] [1566301239.584882]: Please subscribe the ROS image. ——后无反应，请问我该如何操作，谢谢。
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      胖子

      我也是同样的问题
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      hdy

      运行同样的程序的时候出现“glib.GError:no element "audioconvert”，古月老师，请问这个是什么问题？
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      坐龙

      我也是ResourceNotFound: smartcar_description ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share ROS path [2]=/home/freedom/catkin_ws/ ，catkin_make，source都试过了。

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