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      袁圣

      老师您好，我在使用您的《ROS机器人开发实践》，书中主要使用的机器人是MRobot，我想知道怎么安装MRobot的包，我没有办法运行roslaunch mrobot_bringup mrobot.launch这一类的指令，谢谢您
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      张亚宾

      您好，您成功了吗？我也是有这样的想法，想向您讨教一下。
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      云隐

      大神，请问我用qt5做了一个工业机器人操作界面，包括示教点动这些功能。我现在的ros做到了用rviz控制机械臂动这一步，然后有用一些Python写一些基本功能节点。现在我想把qt做的界面和ros连接一起，请问通过什么方式或者有什么接口吗？十分感谢
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      nini

      您好，我最近在ubuntu16.04下安装了openrave0.9。但是很多例子都跑不了。不知道是不是依赖项版本太高的问题，因为有个example的例子报错了，我降了其中一个依赖项的版本。这个问题就没有出现了。不知道您安装的时候有没有发生过这个问腿?可以询问一下您安装openrave依赖项的版本吗？
    • Gravatar 头像
      terminal

      老师，您好！我想问一下，我看的一些资料，说navigation功能包只支持两轮驱动，如果，我的机器人是四个脉轮驱动，那navigation功能包还能用吗？还能发挥脉轮的功能吗？
    • Gravatar 头像
      李艾伦

      博主您好，请问在机器人实际的组装中，激光雷达有一半被挡住了，只能测量180°的范围，这样会对gmapping过程以及后面的导航有影响吗？我能不能在什么地方设置激光雷达的测量角度呢。
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      Chen

      如果像我说的那样子，一个joint用于转向，一个joint用于前进后退，分别为它们设置transmission，设置了之后，利用ros_control进行控制，什么机制可以协调多个transmission，使得它们像是一个整体，从而驱动机器人的运动呢？
    • Gravatar 头像
      Chen

      那请问是否还需要用gazebo plugin呢？
    • 古月
      古月

      可能是没启动gmapping节点，用tf工具看下中间是不是有哪个tf断掉了，或者终端中有没有错误提示
    • 古月
      古月

      是的，这些包需要自己创建并实现，让后再改成自己的功能包名

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