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      底角98K

      老师,您在讲轨迹重定义那块时,moveit_revise_trajectory_demo.py文件中有获得在路径点下的关节速度这一命令,我怎样得到路点的一组关节速度?

    • Gravatar 头像
      底角98K

      老师,谢谢您的回复!如果我要得到机械臂在轨迹上运动的实时关节速度和加速度,是不是一定要用运动控制器,像Abotix关节控制器,或在gazebo中仿真用到的那些关节轨迹控制器等

    • 古月
      古月

      demo里是一个简单的仿真,没算到速度级别

    • 古月
      古月

      map坐标系还是得有的,可以建立一个odom到map的静态变换

    • 古月
      古月

      好像是没有python的

    • Gravatar 头像
      dai

      老师,我做运动规划时只有位置信息,为什么看不到速度信息

    • Gravatar 头像
      底角98K

      大神,moveit运动规划时,Joint_states中为什么只有各关节位置数据,而没有关节速度

    • Gravatar 头像
      梦想无止境

      谢谢,那请问不加载的话需要修改别的么,我遇到这样的警告且无法导航。Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.1 timeout was 0.1.

    • Gravatar 头像
      iim

      我跑上面TOPP的包 Python文件没有TOPPbindings的py文件

    • 古月
      古月

      这个是抓取姿态分析的范畴,moveit里并没有相关功能,可以在ros找找grasp相关的包,有其他包进行分析的

  • 标签云

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