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      底角98K

      老师，您在讲轨迹重定义那块时，moveit_revise_trajectory_demo.py文件中有获得在路径点下的关节速度这一命令，我怎样得到路点的一组关节速度？
    • Gravatar 头像
      底角98K

      老师，谢谢您的回复！如果我要得到机械臂在轨迹上运动的实时关节速度和加速度，是不是一定要用运动控制器，像Abotix关节控制器，或在gazebo中仿真用到的那些关节轨迹控制器等
    • 古月
      古月

      demo里是一个简单的仿真，没算到速度级别
    • 古月
      古月

      map坐标系还是得有的，可以建立一个odom到map的静态变换
    • 古月
      古月

      好像是没有python的
    • Gravatar 头像
      dai

      老师，我做运动规划时只有位置信息，为什么看不到速度信息
    • Gravatar 头像
      底角98K

      大神，moveit运动规划时，Joint_states中为什么只有各关节位置数据，而没有关节速度
    • Gravatar 头像
      梦想无止境

      谢谢，那请问不加载的话需要修改别的么，我遇到这样的警告且无法导航。Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.1 timeout was 0.1.
    • Gravatar 头像
      iim

      我跑上面TOPP的包 Python文件没有TOPPbindings的py文件
    • 古月
      古月

      这个是抓取姿态分析的范畴，moveit里并没有相关功能，可以在ros找找grasp相关的包，有其他包进行分析的

  • 标签云

    里程计 远程控制 语音识别 点云 激光 机器视觉 机器人视觉 机器人 星火计划 控制系统 报错信息 工业机器人 导航 功夫茶 云机器人 URDF tf SoC smach rviz ros_control ROSCon ROS2GO ROS2 ros1_bridge ROS-I ROS RoboMaker reconfigure plugin mux move_base MoveIt Matlab Kinect HRMRP gmapping gazebo DDS Cubic Spline Crystal ament amcl action 3D SLAM

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