ROS

树莓派4亲测：内存喜人，性能飙升

今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。硬件配置树莓派4（4GB） Sa…

ROS的学习曲线有点陡峭，很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走，就半路放弃回了头。ROS的世界很大，就像《流浪》中唱的一样，她的美好等我们冒险去发现。古月君每天都会和不少学员交流ROS学习中的各种问题，虽然根据自己多年来的学习心得整理…

随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源硬件技术的飞速发展，在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提…

ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办，本人也有幸参与了这次活动。今年的Summer School可谓高手云集，先来看看强大的讲师整容，其中一定有你心中的“大神”： &…

原文链接：http://www.huodongxing.com/event/7390189565300 ROS“星火计划”2017东莞站火热招募中玩机器人不知道ROS？你OUT啦！机器人研发的核心技术是操作系…

最近在打开Gazebo的时候，总是出现如下的错误提示，而且显示区无法显示任何模型： Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting…

《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 …

今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx： $ sudo apt-get inst…

今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错： &nbs…

距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了，才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章，想来很是惭愧。这两年时间，自己怀着程序员的梦想…

今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect，遇到一个无法找到设备的问题，记录一下。官网上的安装说明如下： …