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ROSCon2019古月君参会纪实（三）
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享：《Beyond Autonomy: ROS in solution architecture…
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ROSCon2019古月君参会纪实（二）
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了第一天所有的演讲主题： 提前20分钟，会场准备完毕，大家纷纷…
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ROSCon2019古月君参会纪实（一）
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三天的内容，第一天是四场研讨会，主题明确，参会者可以任选其…
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树莓派4亲测：内存喜人，性能飙升
今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。 硬件配置 树莓派4（4GB） Sa…
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带上ROS2GO，来一场说走就走的ROS旅行
ROS的学习曲线有点陡峭，很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走，就半路放弃回了头。ROS的世界很大，就像《流浪》中唱的一样，她的美好等我们冒险去发现。 古月君每天都会和不少学员交流ROS学习中的各种问题，虽然根据自己多年来的学习心得整理…
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"Powering the world's robots" 的ROS是什么？
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源 硬件技术的飞速发展，在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提…
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2017 ROS Summer School见闻
ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办，本人也有幸参与了这次活动。 今年的Summer School可谓高手云集，先来看看强大的讲师整容，其中一定有你心中的“大神”： &…
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ROS“星火计划”2017东莞站火热招募中
原文链接：http://www.huodongxing.com/event/7390189565300 ROS“星火计划”2017东莞站火热招募中 玩机器人不知道ROS？你OUT啦！ 机器人研发的核心技术是操作系…
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Problem with Indigo and Gazebo
最近在打开Gazebo的时候，总是出现如下的错误提示，而且显示区无法显示任何模型： Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting…
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NameError: name 'volume' is not defined
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 …
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glib.GError: no element "gconfaudiosrc"
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx： $ sudo apt-get inst…
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错误：没有那个文件或目录
今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错： &nbs…
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关于ROS学习的一些反思
距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了，才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章，想来很是惭愧。这两年时间，自己怀着程序员的梦想…
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No Device Connected, Waiting for Device to be Connected
今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect，遇到一个无法找到设备的问题，记录一下。 官网上的安装说明如下： …
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