ROS

ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办，本人也有幸参与了这次活动。今年的Summer School可谓高手云集，先来看看强大的讲师整容，其中一定有你心中的“大神”： &…

原文链接：http://www.huodongxing.com/event/7390189565300 ROS“星火计划”2017东莞站火热招募中玩机器人不知道ROS？你OUT啦！机器人研发的核心技术是操作系…

最近在打开Gazebo的时候，总是出现如下的错误提示，而且显示区无法显示任何模型： Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting…

《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 …

今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx： $ sudo apt-get inst…

今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错： &nbs…

距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了，才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章，想来很是惭愧。这两年时间，自己怀着程序员的梦想…

今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect，遇到一个无法找到设备的问题，记录一下。官网上的安装说明如下： …

古月居