11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享:《Beyond Autonomy: ROS in solution architecture…
10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了第一天所有的演讲主题: 提前20分钟,会场准备完毕,大家纷纷…
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三天的内容,第一天是四场研讨会,主题明确,参会者可以任选其…
今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到手,迫不及待上手试一波。 硬件配置 树莓派4(4GB) Sa…
ROS的学习曲线有点陡峭,很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走,就半路放弃回了头。ROS的世界很大,就像《流浪》中唱的一样,她的美好等我们冒险去发现。 古月君每天都会和不少学员交流ROS学习中的各种问题,虽然根据自己多年来的学习心得整理…
随着人工智能的发展,机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发,必将像互联网一般,再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源 硬件技术的飞速发展,在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时,也对机器人系统的软件开发提…
ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办,本人也有幸参与了这次活动。 今年的Summer School可谓高手云集,先来看看强大的讲师整容,其中一定有你心中的“大神”: &…
原文链接:http://www.huodongxing.com/event/7390189565300 ROS“星火计划”2017东莞站火热招募中 玩机器人不知道ROS?你OUT啦! 机器人研发的核心技术是操作系…
最近在打开Gazebo的时候,总是出现如下的错误提示,而且显示区无法显示任何模型: Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting…
《ros by example》中语音识别一章中,有学习如何让机器人说话的内容,今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。  …
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例,按照书上的安装流程安装了PocketSphinx: $ sudo apt-get inst…
今天在win7下用python写了一个节点,然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行,一直报错: &nbs…
距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧。这两年时间,自己怀着程序员的梦想…
今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect,遇到一个无法找到设备的问题,记录一下。 官网上的安装说明如下: …
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