ROS探索总结

~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | ROS——机器人开发的神兵利器   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢…

• 古月
• 2019年4月25日
• 2,430

~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂   大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第五讲——搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂，…

• 古月
• 2019年4月1日
• 3,472

~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt!   大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第四讲——ROS机械臂开发中的主角Mo…

• 古月
• 2019年4月1日
• 2,154

~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型   大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第三讲——如何从零创建一个机器人模型，我是主讲人胡…

• 古月
• 2019年4月1日
• 2,259

~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎各位小…

• 古月
• 2019年3月20日
• 1,938

~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：古月私房课 | ROS的过去、现在和未来   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经…

• 古月
• 2019年3月20日
• 1,865

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File…

• 古月
• 2018年10月29日
• 8,439

8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面，介绍了古月君是如何将ROS应用于机器人项目开发的。 &nbs…

• 古月
• 2018年8月8日
• 10,278

MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块，是ROS社区中使用度排名前三的功能包，目前已经支持众多机器人硬件平台。 MoveIt!中的众多功能都使用插件…

• 古月
• 2018年5月30日
• 17,652

HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台)是笔者在2012年和实验室的小伙伴们一起从零开始设计、开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是…

• 古月
• 2018年5月1日
• 10,711

Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：UR3、UR5和UR10，分别针对不同的负载…

• 古月
• 2018年4月24日
• 13,254

上一篇介绍了ROS中的元老机器人——PR2，虽然功能强大，但价格昂贵，无法推广。所以Willow Garage又开发了一款低成本的机器人平台——TurtleBot。 TurtleBot的目的是给入门级的机器人爱好者或从事移动机器人编程开发者…

• 古月
• 2018年4月18日
• 12,114

PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部…

• 古月
• 2018年4月10日
• 8,009