机械臂轨迹规划——三次样条对比研究 在之前的博客中(http://www.guyuehome.com/531),展示了目前我们机械臂的控制效果。在技术层面,机械臂的路径规划由ROS MoveIt完成,如果你用过MoveIt,应该知道Mov… 古月 2016年12月30日 28,339