2016年12月

机械臂轨迹规划——三次样条对比研究

在之前的博客中（http://www.guyuehome.com/531），展示了目前我们机械臂的控制效果。在技术层面，机械臂的路径规划由ROS MoveIt完成，如果你用过MoveIt，应该知道Mov…