2017年04月

2017年04月发布的文章
  • ROS探索总结(三十二)——action

    ROS探索总结(三十二)——action

    ROS中常用的通讯机制是topic和service,但是在很多场景下,这两种通讯机制往往满足不了我们的需求,比如上一篇博客我们讲到的机械臂控制,如果用topic发布一个运动目标,由于topic没有反馈,还需要另外订阅一个机械臂状态的topi…

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