2019年2月 - 古月居

ROS2探索总结（十四）—— 自定义话题接口的调用

~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：ROS 2中自定义话题接口的调用之前我们讲到如何在ROS2中自定义话题和服务，在编译之后产生了相应的头文件。本篇以自定义的话…