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ROS2探索总结（八）—— What is ROS 2.0 ？

上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我们继续“What is ROS 2.0”。一、ROS 2的设计目标相比ROS 1，ROS 2的设计目标更加丰富：支持多机器人系统 ROS 2增加了对多机器人系统的支持，提高了多机器人之间通信的…