ROS2探索总结(八)—— What is ROS 2.0 ? 上篇“Why ROS 2.0”之后,这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标 相比ROS 1,ROS 2的设计目标更加丰富: 支持多机器人系统 ROS 2增加了对多机器人系统的支持,提高了多机器人之间通信的… 古月 2018年12月16日 3,246