古月居

上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标 相比ROS 1，ROS 2的设计目标更加丰富： 支持多机器人系统 ROS 2增加了对多机器人系统的支持，提高了多机器人之间通信的…

• 古月
• 2018年12月16日
• 479