ROS2探索总结(十一)—— ROS 2 gazebo仿真入门

~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居   gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境,在ROS 2中已经支持,这里我们就来小试牛刀。 前提条…

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2019年1月8日 23时05分
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ROS探索总结(五十九)—— gazebo和rviz有具体的区别吗?哪个更好用?

知乎原文链接: https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866   简单来讲,两者的主要功能不同,没办…

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2018年11月24日 17时19分
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ROS探索总结(五十八)—— Gazebo物理仿真平台

仿真/模拟(Simulation),泛指基于实验或训练的目的,将原本的系统、事务或流程,建立一个模型以表征其关键特性(Key Characteristics)或者行为/功能,予以系…

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2018年11月20日 14时11分
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Problem with Indigo and Gazebo

       最近在打开Gazebo的时候,总是出现如下的错误提示,而且显示区无法显示任何模型: Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting mo…

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2017年3月13日 09时24分
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ROS探索总结(二十四)——使用gazebo中的插件

URDF文件完成后,可以在rviz中显示机器人的模型,如果要在gazebo中进行物理环境仿真,还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真,那么机器人应该像真在真…

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2016年6月30日 16时51分
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