运行 moveit_planning_execution.launch 报错

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2020年8月27日 16时36分

运行 roslaunch …_moveit_config moveit_planning_execution.launch 报错

1、[ERROR] Action client not connected: manipulator_controller/follow_joint_trajectory
在这里插入图片描述
解决:找到 ros_controllers.yaml 文件,如图1位置,将其数据更改为图2
图1图一
图2在这里插入图片描述

2、[ERROR] Could not find the planner configuration ‘None’ on the param server
在这里插入图片描述
解决:ompl_planning.yaml 文件,找到 default_planner_config: None,删除即可
在这里插入图片描述
3、[….launch] is neither a launch file in package […] nor is […] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
在这里插入图片描述
解决:要是执行后还不行,就删掉catkin_ws中的 devel和 build 文件,再次执行以下操作

cd ~/catkin_ws 
catkin_make

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