gazebo常见问题总结

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2020年8月29日 10时24分

总结下gazebo的常见问题。不全,会经常更新的,有其他问题可以在评论区指出,通用问题会加到文章中。

虚拟机打开gazebo黑屏

报错内容:
(忘记了,好久没用虚拟机了)

错误原因:
虚拟机显卡3D加速相关问题。

解决方法:
在~/.bashrc中加入

export SVGA_VGPU10=0

卡启动界面

报错内容:
(namespaces相关的那个,也记不太清了)

错误原因:
因为网络问题,无法下载相关模型,导致gazebo无法加载相关模型。

解决方法:
去网上下载模型包,放到对应文件夹即可。
下载地址:gazebo_models
下载完成后放到~/.gazebo/models下即可。
若没有models目录,自己建立即可。

gazebo上次未正常关闭

报错内容:
There is probably another Gazebo process running.

错误原因:
gazebo上次未正常关闭。

解决方法:

killall gzserver

悄咪咪地说

前两个问题一般就刚配置环境的时候会遇到,改好之后一劳永逸,所以我也是不记得太准确的报错了。最后这个可能会经常遇到,可以记一下。
如果大家有遇到其他问题,或者我的笔记有问题,请不吝赐教,在评论区指出。

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