上新 | 《如何让机械臂实物动起来》课程限时优惠中

726
0
2020年9月2日 12时19分

手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂

上新 | 《如何让机械臂实物动起来》课程限时优惠中插图

 

课程目的

 

本系列旨在教会大家从零制作一个视觉抓取机械臂实物出来,教程选用的都是淘宝上常见且便宜的机械臂与相机,实现了对淘宝上最常见的3种自由度的机械臂(下图所示)的运动学控制,实现了全部都要,让有选择困难的你不再纠结!当然,你可以3种机械臂都买来玩耍一下,不过囊中羞涩的你也可根据自己的需求只选择其中一个机械臂。如果你使用的是其他类型的淘宝机械臂,只要是舵机驱动的,更换一个舵机控制器(课中有推荐)也可完美使用该教程。

 

上新 | 《如何让机械臂实物动起来》课程限时优惠中插图(1)

课程内容

该课程非常适合需要制作实物的零基础创客爱好者、做毕设跟创新项目的同学,在制作实物的同时学习机械臂的各种理论知识与python工程能力。本系列教程一共有四期:

 

第一期、如何让机械臂实物动起来(偏重机械臂系统从上到下的梳理、机械臂的通讯与控制)

第二期、6自由度机械臂的运动学(变换矩阵、DH建模理论以及实现)

第三期、如何实现一个机械臂视觉抓取系统(视觉基础、与运动学结合实现抓取)

第四期、3与5自由度机械臂的运动学 (几何法运动学逆解)

 

注意:每一期单独售卖,既保证了课程的循序渐进,又尽量使得课程之间相互独立,大家可以按照自己的需求进行购买,节约大家的时间与money。

 

这是本系列教程的第一期视频,制作视觉机械臂的第一步就是先让自己的机械臂动起来,内容如下:

 

  • 视觉机械臂抓取的整体流程;
  • 介绍了上述3种机械臂的运动学特点以及选型、相机的参数与选型;
  • 手把手教你入门python、anaconda包管理、conda虚拟环境和巧用github的开源代码;
  • 用python实现对机械臂的有线(串口)与无线(蓝牙)控制;
  • 用电脑键盘遥控机械臂。

 

第一期课程目录:

 

  • 视觉机械臂整体介绍与硬件准备
  • Python简介以及开发环境搭建
  • 用键盘遥控机械臂运动
  • 附:Python入门基础(建议没学过python的同学看,顺序在2与3中间)

 

课程资料请在古月居公众号后台回复“机械臂901”获取

 

拼团优惠中,戳链接,火速报名吧~

《如何让机械臂实物动起来 ·吴健新》https://class.guyuehome.com/detail/p_5f4deecde4b06a37e038f7b2/6

 

发表评论

后才能评论