图1
现在是内测阶段只能在新加坡的服务器上进行,可见,服务器是在国外的,我们国内去访问国外的服务器是很不利的,所以我们需要一些“特殊手段”对其访问,如果正常访问,可能出现加载缓慢、卡顿等情况。 当我们打开Gazebo的时候,出现的弹窗并不是全屏状态,而且是以小窗口的形式向我们展现出来,当我们点击“全屏”时,会出现如图2所示的情况,我们可以看到Gazebo窗口并没有随着窗口的变化而变化,这可能是以后优化的一个点。图2
然后,在创建开发环境时,每人最多只能创建2个开发环境,虽然大家创建的资源互相不可使用,但是是可见的,如图3所示。图3
最后,第一个的练习是:让Gazebo中的Turtlebot3画一个圈。 怎么实现呢? 可以打开机器人工作空间中的应用代码rotate,这里的应用使用python实现,其中是周期发布机器人的速度指令,然后再添加一个x轴,让其顺时针画个圈,如图4、5所示。图4
图5
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