上新 | 《如何实现ROS与Webots联合仿真》课程限时优惠中

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2020年9月9日 17时55分

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课程目的

ROS经过十几年的发展,已经成为了机器人玩家的标配!老ROS们贡献的各种功能包让我们眼花缭乱,也避免了我们重复造轮子的尴尬。Webots作为地表最强的通用型机器人仿真神器,通过与ROS的联合仿真将会让我们的机器人如虎添翼!

 

本课程将带你了解Webots这款仿真神器中机器人的建模及常见执行器与传感器的使用,同时也手把手带你使用ROS完成基本的联合仿真,让你在Webots中的机器人更加智能!

 

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课程内容

– 1. 机器人实例建模

– 2. ROS控制器编程

编程环境配置

Python控制器编程

ROS联合仿真

– 3. 常见执行器与传感器的使用

– 4.“上帝”节点的使用

– 5. 课程小结与课程作业

 

温馨提示:本次课程需要已经掌握基本的Python语法、ROS话题与服务的使用,不太了解的小伙伴建议先刷一遍古月居的《ROS入门21讲》哦 ~

 

课程资料

课程资料请在古月居微信公众号后台回复“ROS进阶攻略”获取

课程代码

– webots_ros-2.0.6功能包

– webots_ros-2.1.0功能包

– teleop_twist_keyboard功能包

– webots_controller功能包

– example_robot_modeling

– example_driver

– example_sensor

课程文档

– Webots官方文档使用说明.md

– Webots常见传感器的使用(Python版).md

– Webots常用执行器的使用(Python版).md

– 小车建模-节点关系图.pdf

Webots安装包

– webots-R2020a-rev1

– webots-R2020b

– webots-R2020b-rev1

– webots-R2021a

 

你,还在等什么?赶紧报名吧~

 

课程报名方式

戳下方链接报名

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