2018年1月7日下午,第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办,我也有幸受邀参与了这次活动,并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。
在这次年会上,来自各地的开发者分享了ROS开发过程中的经验,并且展示了丰富多彩的机器人应用。
自主设计并3D打印的机械臂:
自主开发的移动机器人:
做工精美的机械手:
我也分享了创业过程中基于ROS开发的工业机器人——Kungfu ARM。
PPT的全文分享如下:
有兴趣的小伙伴也可以关注ROS Taipei的Facebook,可以获取更多分享内容:https://www.facebook.com/groups/ros.taipei
原创文章,作者:古月,如若转载,请注明出处:古月居 https://www.guyuehome.com/1444
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ROS2探索总结(六)——迎接ROS2.0时代的到来
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2017年12月12日 13时28分
ROS探索总结(四十二)——twist_mux多路切换器
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2018年2月11日 16时20分
评论列表(8条)
老师您好,想请教一下您,
第一,关于您开发的Kungfu Arm的交互软件实现,中间状态监控、程序监控、工具插件的演示用功能具体是什么呢?这个交互软件有没有相关的其他参考资料呢?
第二,现在需要基于自己的模型搭建一个仿真平台,支持三维演示的,目前考虑基于Rviz完成,不知道您觉得基于rviz开发这个交互软件与其他方式(比如自己开发一个界面)的优势是什么呢?
麻烦古月老师啦~
古月老师,还想请问您开发的这个软件平台,我看到功能里也支持在线、离线仿真,这个在线仿真不知道指的是什么呢?离线仿真平台是基于gazebo嘛,还是其他平台呢?
在线仿真指连接真机的同时可以实现仿真的热切换,离线仿真指不连接真机进行仿真,基于rviz的
可是rviz没有物理引擎呀,所以仿真算法这些不是在其他仿真平台上实现的吗?
我们自己在rviz上做了一个功能仿真平台,没有物理属性
1. 状态监控指:实时监测关节位置、终端位置、系统状态等
程序监控指运行的程序结构、当前运行到的语句等
工具插件指:日志级别配置、工具坐标系设置等
2. rviz的优势是可以很好的和ROS结合,同时可以直接使用rviz自带的各种显示插件
非常感谢老师的回复。那不知道您这边是否有该仿真软件的其他相关资料可以参考嘛?和我想实现的功能接近,现在有点不知道该从何下手。
这个是我们自己做的,目前不开放的