学习gazebo中实现移动机器人仿真时运行empty_world报错

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2020年10月5日 18时19分

N`Z%P~ZD$EK2Z]RQ{9K$~77
运行launch如上图
报错如下图,
P(4G6@I%@4K}X9KI(N)J54M
RF}I7AC~XJHXUA)LN787WWD
用的也是古月老师的源代码,但是就是报错了
请问应该怎么解决?

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