对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰，Ubuntu应用商店不好用、挨个装软件又很麻烦、有些软件还要搜索一下安装方式等等苦恼，都交给【Ubuntu助手】这个软件来解决，有什么需求，统统提交给作者。说了这么多，软件长什么样呢？ 具体怎么使用呢？ 简单的很啊，看图。
  1. 跳转到脚本目录，执行chmod a+x assistant.sh,（仅需要执行一次）赋予脚本运行权限，然后执行脚本。 2.按空格键选中想要安装的软件（可多选），然后按Tab键跳转到OK按钮，回车确定即可开始安装。
之后就可以看到【安装成功】的提示了。
不过，细心的小伙伴会发现，安装过程中出现了git clone，不要担心，使用git clone是因为有些软件的.deb安装包的地址会经常发生变化，为了软件安装的稳定性，不能通过wget或curl等方式下载，所以我在GitLab和Gitee都做了份仓库 ，直接克隆下来安装。GitLab和Gitee在国内是不限速的，所以小伙伴们放心克隆。 就是这样子啊。会不断更新的，有什么想要的功能，通通加！ 软件地址戳这里 GitHub Gitee