【SLAM】基于线特征的三维路标及其图像序列生成工具(VO仿真工具)

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2020年10月22日 09时03分

这个工具的作用就是构造一个三维的路标,再根据一系列的pose将这些路标投影到一系列照片上,也就是视频。可以用来进行VO-SLAM的仿真,也很容易拓展为VIO-SLAM的仿真工具。github地址:LISS   

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