上新丨《自动驾驶入门:从建模到跟随》公开课免费报名中

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2020年10月27日 16时36分

课程目的:

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向,已成为各国争抢的战略制高点。

 

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本课程将带你入门自动驾驶,以车辆建模与路径跟踪为目标,从创建开发环境开始,一步一步完成自动驾驶中纯跟踪算法(pure persuit)的应用。

 

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课程内容:

-1.课程简介

-2.环境搭建

-3.创建空白仿真世界

-4.在仿真世界中添加一个立方体

-5.创建小车基础模型

-6.美化车辆模型外观

-7.用ros_topic控制车轮

-8.控制速度与转向

-9.获取小车定位和速度

-10.可视化工具rviz

-11.路径跟随之全局路径global path

-12.路径跟随之局部路径local path

-13.路径跟随之纯跟踪pure persuit

 

课程资料请在古月居微信公众号后台回复“自动驾驶1026”获取

 

还在等什么?点击右侧的链接一起来学习吧!《自动驾驶入门:从建模到跟随》

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评论列表(1条)

  • Sarmen 2020年11月9日 下午1:42

    [ERROR] [1604898411.916711, 6.830000]: Failed to load rear_right_velocity_controller
    [INFO] [1604898411.917470, 6.831000]: Loading controller: rear_left_velocity_controller
    [ERROR] [1604898412.923500, 7.815000]: Failed to load rear_left_velocity_controller
    请问这个错误是什么原因?网上说的gazebo的所有控制插件我都下了,还是会报这两个错误!