上新丨《自动驾驶入门：从建模到跟随》公开课免费报名中

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2020年10月27日 16时36分

课程目的：

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。

本课程将带你入门自动驾驶，以车辆建模与路径跟踪为目标，从创建开发环境开始，一步一步完成自动驾驶中纯跟踪算法（pure persuit）的应用。

课程内容：

-1.课程简介

-2.环境搭建

-3.创建空白仿真世界

-4.在仿真世界中添加一个立方体

-5.创建小车基础模型

-6.美化车辆模型外观

-7.用ros_topic控制车轮

-8.控制速度与转向

-9.获取小车定位和速度

-10.可视化工具rviz

-11.路径跟随之全局路径global path

-12.路径跟随之局部路径local path

-13.路径跟随之纯跟踪pure persuit

课程资料请在古月居微信公众号后台回复“自动驾驶1026”获取

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