Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇

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2020年11月6日 10时02分

Arduino智能小车——拼装篇

文章目录

Arduino智能小车——拼装篇
    简介
    准备材料
    拼装步骤
        电机线的焊接
        电机固定
        安装背板支柱
        安装背板
        安装轮子
    总结

简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境,已经将Arduino官网的教程全部跑完,然而还是没有太大的成就感,看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕,想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程,作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”,在此想自己综合自己的多年的开发经验,为以后的新人铺一条路。

 

作为Arduino的第一个项目,我比较建议朋友们去做一下智能小车。优点如下:

 

  1. 可以熟悉做项目的大概流程,为以后的开发生涯奠定基础;
  2. 需要自己动手拼装制作,完成后有满满的成就感;
  3. 小车作为一个基本的开发平台,可以在上面搭建各种传感器,自定义功能;
  4. 相对于四旋翼等安全系数高,技术能力要求较低,适合初学者;

初学的朋友们入手一套智能小车套件,某宝上搜智能小车可以看到很多,再根据需要购买一些模块。


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图
 

我们准备制作的小车终极形态就类似这种,觉得很帅的话就快开始动手做吧!!!

准备材料

智能小车的基本构成组件如下:

  • 小车套件:

    Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(1)
  • 驱动模块:(在此我选用比较经典的驱动模块L298N,该驱动可以满足我们的需求,也可以把电池的高电压转换为我们需要的5V,3.3V电压)

    Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(2)
  • 电池:(在此我选用的电池型号是18650,3.7v)

    Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(3)

 

  • 电池座:(电池座一定要选取与电池型号相匹配)


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(4)

  • Arduino UNO
    当然Arduino板子也肯定必不可少,在此我使用的是Arduino UNO,其他版本的Arduino也可以参照该教程


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(5)
  做项目开发肯定少不了电烙铁焊锡电源线杜邦线排针排插这些基本工具。至此,所需的基本材料已经准备完毕,接下来就可以进行小车的拼装了。

拼装步骤

电机线的焊接

套件中的电机一般都是没有连线的,我们需要自己动手把准备好的电源线固定在电机上,一般不建议直接把电源线绑在电机上,这样会经常导致小车的电机接触不良,因此我建议大家把电源线直接焊在电机上。


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(6)

电机固定


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(7)
  将上图所示的电机固定架插入小车底盘底板中,一般小车有上下两个底板,任意拿一块即可当做底板。


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(8)
  再将焊接好的电机配套另外一个固定架固定在底板上。


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(9)
  同样固定其他三个电机


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(10)

安装背板支柱


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(11)

安装背板

一般套件都会提供六根铜柱,我们将其固定在小车的周围。


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(12)

安装轮子


Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇插图(13)

总结

至此小车的基本拼装已经完成,小车驱动、电池等其他模块的安装,以及小车的调试将在接下来的教程中为大家依次讲解。

欢迎各位朋友添加Q群交流:789127261

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