上新丨《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》限时拼团优惠中

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2020年11月9日 16时57分

用了这么久ROS MoveIt,你真的了解它么?

你可能使用MoveIt控制过实物机器人,但是MoveIt运动规划的pipeline是什么?

你可能听说过ROS的插件机制,但是如何通过代码实现一个插件?

你可能尝试更换过MoveIt的运动规划器,但是如何调用自己的运动规划算法?

如果你也有这些疑问,欢迎来到这里我们一起探讨。

 

课程目的:

《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》课程将为你揭开MoveIt pipeline的神秘面纱,了解MoveIt运动规划的底层奥秘。

上新丨《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》限时拼团优惠中插图深入介绍MoveIt的插件原理与实现机制,学习如何在ROS中扩展无限可能。 

上新丨《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》限时拼团优惠中插图(1)

 

当然最重要的是,我们一起来开发一款MoveIt插件吧,将一个完整的运动规划算法做成插件,从此摆脱OMPL的束缚。

 

上新丨《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》限时拼团优惠中插图(2)

 

最终我们将达成以下效果,MoveIt已经妥妥的在运行我们自己的运动规划算法,是不是可以开心的研究算法啦!

 

上新丨《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》限时拼团优惠中插图(3)

 

课程内容:

1.MoveIt插件机制简介

2.运动规划插件开发方法

3.1.运动规划插件实现案例(上)

3.2.运动规划插件实现案例(下)

4.课程小结&作业

 

课程资料请在古月居微信公众号后台回复“ROS进阶攻略”获取

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