评论列表（32条）

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  平 2020年10月19日 下午5:10

  您好，看了这本书《ROS机器人开发实践》，用书配套的例程测试了一下9.10介绍的“在Gazebo中仿真机器人导航”，发现机器人模型只能做无规则的抖动，无法按照轨迹运行，直到贴在墙壁上。可能是什么原因呢？

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  rd2ye_4361 2020年7月31日 上午11:37

  古老师，我购买了《ROS机器人开发实践》这本书，请问书中源码在哪里 可以下载？

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    古月 回复 rd2ye_4361 2020年8月3日 下午8:37

    第一章最后一节有下载链接

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  靳 2019年3月9日 上午9:34

  你好，请问你解决了吗？

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  管彬 2018年11月24日 下午8:31

  古老师好：在学习基于Arbotix和rviz的仿真器时，当调用roslaunch mrobot_description arbotix_mrobot_with_kinect.launch 会报错File “/home/g/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/src/arbotix_python/arbotix.py”, line 34, in
  from ax12 import *
  ModuleNotFoundError: No module named ‘ax12’
  那么这个ax12模板为什么查不到呢，是您自定义的吗？

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    管彬 回复 管彬 2018年11月24日 下午8:35

    在工作空间编译ArbotiX功能包是编译成功没有报错的，我的Ubuntu16.04的python版本用的Python2，当然我也切换成了python3重新进行编译运行过，但是在运行roslaunch时，依然有上面的错误，实在不知道该怎么解决了。

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    古月 回复 管彬 2018年11月27日 下午5:45

    这个包不是我定义的，可以试下直接apt二进制安装

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    2017🍀 回复 古月 2020年10月31日 下午12:15

    古老师你好，没找到noetic版本的arbotix，然后照着你书上的下载kinetic版本，卡在找不到ax12这里了，有什么解决的方法吗

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    JackLDZ 回复 管彬 2018年12月23日 下午4:30

    请问阁下解决了吗，我也遇到这个问题。。。

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  读者1 2018年10月23日 上午11:11

  老师，P122页90°的弧度写错了，是1.5707 哦

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    古月 回复 读者1 2018年10月23日 下午4:57

    是的，已记录，多谢

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  ccz 2018年10月19日 下午4:21

  古老师,您好.我运行代码包中pocketsphinx的测试程序 $roslaunch pocketsphinx robocup.launch 报错如下
  ：ERROR: cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py]: can’t locate node [recognizer.py] in package [pocketsphinx]
  请问怎么解决

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    古月 回复 ccz 2018年10月23日 下午4:50

    看下这个文件是否存在，并且给文件添加可执行权限

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  zzq 2018年8月14日 下午2:04

  古月老师您好，请问您的书是基于ros哪个版本的呢？

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    古月 回复 zzq 2018年8月14日 下午9:19

    Kinetic版本

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  姜欣宇 2018年8月11日 下午9:46

  古老师,您好.一直在看您的课程和您的ROS开发实践的书,今天我在显示xacro文件的时候出现了这样的问题

  jiangxinyu@jiangxinyu:~/catkin_ws/src/myrobot_description/urdf/xacro$ rosrun xacro xacro.py mbot.xacro>mbot.urdf
  xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to –inorder processing!
  To check for compatibility of your document, use option –check-order.
  For more infos, see http://wiki.ros.org/xacro#Processing_Order
  XML parsing error: unbound prefix: line 5, column 4
  when processing file: mbot.xacro

  Check that:
  – Your XML is well-formed
  – You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro=”http://www.ros.org/wiki/xacro”
  jiangxinyu@jiangxinyu:~/catkin_ws/src/myrobot_description/urdf/xacro$

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    古月 回复 姜欣宇 2018年8月14日 下午9:20

    加上一个–inorder选项

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    李照祥 回复 古月 2019年9月1日 下午6:06

    我也遇到了这个问题，我的launch文件中已经加了，但是仍旧报这个错。请问是在哪里加上这个 –inorder选项呢？

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    古月 回复 李照祥 2019年9月6日 下午5:43

    加载模型的时候：
    default=”$(find xacro)/xacro –inorder ‘$(find XXXX_description)/XXX.urdf’

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  alone 2018年6月13日 下午11:31

  老师您好,已经入手了您的新书,我在github上下载了随书代码,当放到自己工作空间用catkin_make编译时会提示:
  This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build
  a non-homogeneous workspace without isolation. Try the
  ‘catkin_make_isolated’ command instead.
  Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:63 (catkin_workspace)
  但是单独拿出一个包放在工作空间却可以编译成功,请问这是怎么回事呢?

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    古月 回复 alone 2018年6月14日 上午10:56

    代码中有一个ros2的文件夹，要拿到工作空间之外

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    靳刚 回复 古月 2019年3月9日 上午9:43

    没有ros2 ，怎么办？

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    古月 回复 靳刚 2019年3月9日 下午4:14

    是从github上下载的代码么？

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    靳刚 回复 alone 2019年3月9日 上午9:51

    你的问题处理了吗？我的也是，重点是没有ros2文件夹，我该怎么debug?

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    糖糖 回复 靳刚 2019年3月22日 下午10:24

    你的问题处理了吗？我的也是…

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    suyunzzz 回复 糖糖 2019年4月16日 下午1:41

    你好。我把ros2拿出来还是报错。请问你解决了吗

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  SUN Leyuan 2018年5月24日 下午4:08

  老师您好，由于本人不在国内，但由于听了您的深蓝的课程，不知能否购买您的新书PDF版，我十分理解您版权的重要性，谢谢，望回复。

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    古月 回复 SUN Leyuan 2018年5月28日 下午12:43

    感谢支持，目前没有pdf版本，不过上市之后应该会有电子版的，月底应该就可以在各大商城上看到

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  servant 2018年5月23日 下午3:52

  淘宝已入手，师兄的书还是要支持的。

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    古月 回复 servant 2018年5月24日 下午2:53

    感谢支持

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  JoeyChan 2018年5月23日 上午11:02

  买买买！支持！

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    古月 回复 JoeyChan 2018年5月23日 下午3:30

    感谢支持，下周各大网店应该就可以买到了

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