(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第三节:OpenCV中的绘图函数

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2020年12月16日 09时11分

准备

 

使用工具:Python3.5,
使用库:
numpy
opencv

 

涉及函数

 

涉及的函数:cv2.line() , cv2.circle() , cv2.rectangle() , cv2.ellipse() , cv2.putText()等

 

参数说明

 

需要设置的参数:
img 你想要绘制的图形的那副图像
color 形状的颜色,以RGB为例,需要传入的元组,例(255,0,0)代表蓝色,对于灰度图只需传入灰度值
thickness 线条的粗细,如果给一个闭合图形设置为-1,那么这个图形就会被填充,默认值为1
linetype 线条的类型,8连接,抗锯齿等。默认是8连接。cv2.LINE_AA为抗锯齿

 

任务1 画线

 

首先需要告诉函数这条线的起点和终点。

 

import numpy as np
import cv2

#创建一个黑色的背景
img = np.zeros((512,512,3),np.uint8)

#画一根厚度为5的蓝线
cv2.line(img,(0,0),(260,260),(255,0,0),5)

#为了演示,建窗口显示出来
cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('image',1000,1000)#定义图像frame的大小
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 

任务2 画矩形

现在需要告诉函数左上角顶点和右下角顶点的坐标

 

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((512,512,3),np.uint8)

cv2.rectangle(img,(350,0),(500,128),(0,255,0),3)#画矩形

cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('image',1000,1000)#定义图像frame的大小
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 

任务3 画圆

 

我们需要指定圆心坐标和半径大小,可以在上面矩形中画个圆
cv2.circle(图像,中心点,半径,颜色,半径),半径为-1为向内填充

 

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((512,512,3),np.uint8)

cv2.rectangle(img,(350,0),(500,128),(0,255,0),3)#矩形
cv2.circle(img,(425,63),63,(0,0,255),-1)#圆,-1为向内填充

cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('image',1000,1000)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 

任务4 画椭圆

 

一个参数是中心点的位置坐标。 下一个参数是和短的度。椭圆沿时方向旋的度。椭圆弧演 时方向始的度和结束度如果是 0 很 360就是整个椭圆。查看 cv2.ellipse() 可以得到更多信息。

 

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((512,512,3),np.uint8)

cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,360,255,-1)

cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('image',1000,1000)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 

任务5 画多边形

 

需要指定每个顶点的坐标,构建一个大小相等于行数X1X2的数组,行数就是点的数目,这个数组必须为int32。

 

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((512,512,3),np.uint8)

pts=np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]],np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
#这里reshape的第一个参数为-1,表明这一维度的长度是根据后面的维度计算出来的
cv2.polylines(img,[pts],True,(0,255,255)) 
#注意第三个参数若是False,我们得到的是不闭合的线

#为了演示,建窗口显示出来
cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('image',1000,1000)#定义frame的大小
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
cv2.polylines() 可以用来画很多条线。只把想画的线放在一 个列中将个列传给函数就可以了。每条线会独立绘制。会比用 cv2.line() 一条一条的绘制快一些。

 

任务6 在图片上添加文字

 

需要设置,文字内容,绘制的位置,字体类型、大小、颜色、粗细、类型等,这里推荐linetype=cv2.LINE_AA

 

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((512,512,3),np.uint8)

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX  
cv2.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)  

#为了演示,建窗口显示出来
cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('image',1000,1000)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 

任务7 显示结果

 

winname='example'
cv2.namedWindow(winname)
cv2.imshow(winname,img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindow(winname)

 

总结

(本系列每周不定期更新,谢谢大家支持)

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