注释

  本节对仿人视觉没什么作用，只是想把opencv里面的这个函数给讲一下，以后就算不用opencv去做仿人视觉，也可以派的上用场。  

事先准备

  使用库numpy；cv2 使用函数cv2.getTrackbarPos()；cv2.creatTrackbar()   cv2.creatTrackbar()：可在显示图像的窗口中快速创建一个滑动控件，用于手动调节阈值（阀值可以理解为上限的意思） cv2.getTrackbarPos()：获得获取滑动条的位置的值  

使用步骤

  1.通过调节滑动条来设定画板颜色。 2.窗口显示颜色，三个滑动条来设置RGB的颜色 3.当滑动滑动条时，窗口颜色实时发生改变，默认窗口为黑色。  

参数详情

  cv2.createTrackbar()参数详情： 第一个参数为：滑动条的名字 第二个参数为：滑动条被放置窗口的名字 第三个参数为：滑动条默认的位置 第四个参数为：滑动条最大的值 第五个参数为：回调函数，每次滑动都会调用回调函数，回调函数通常都会含有一个默认参数，就是滑动条的位置。   cv2.getTrackbarPos()参数详情： 第一个参数为：表示滑动条的名字 第二个参数为：表示显示滑动条的窗口的名称  

另外的应用

  滑动条的另一个应用就是用作转换按钮，默认OpenCV是不带有按钮函数的，这里以滑动条代替，需要先创建一个转换按钮，只有当转换按钮指向ON时滑动条才有用。 示例代码如下：  

import cv2
import numpy as np
def nothing(x):
    pass

#创建一个黑色图像
img = np.zeros((300,512,3),np.uint8)
cv2.namedWindow('image')

cv2.createTrackbar('R','image',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('G','image',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('B','image',0,255,nothing)

switch = '0:OFF\n1:ON'
cv2.createTrackbar(switch,'image',0,1,nothing)

while(1):
    cv2.imshow('image',img)
    k=cv2.waitKey(1)
    if k == ord('q'):#按q键退出
        break

    r = cv2.getTrackbarPos('R','image')
    g = cv2.getTrackbarPos('G', 'image')
    b = cv2.getTrackbarPos('B', 'image')
    s = cv2.getTrackbarPos(switch, 'image')

    if s == 0:
        img[:]=0
    else:
        img[:]=[r,g,b]
cv2.destroyAllWindows()

 

结尾

（每周不定期更新，谢谢大家支持！）