工作空间

工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹

• src：代码空间（Source Space）
• build： 编译空间（Build Space）
• devel：开发空间（Development Space）
• install：安装空间（Install Space）

创建工作空间

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

编译工作空间

cd ..
catkin_make

创建功能包

cd src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
cd ..
catkin_make

设置环境变量

source devel/setup.bash