ROS操作系统学习(四)创建工作空间与功能包

280
0
2020年12月22日 09时03分

工作空间

 

工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹

 

  • src:代码空间(Source Space)
  • build: 编译空间(Build Space)
  • devel:开发空间(Development Space)
  • install:安装空间(Install Space)

 

创建工作空间

 

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

 

编译工作空间

 

cd ..
catkin_make

 

创建编译完成后

 

微信图片_20201212175237

 

创建功能包

 

cd src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
cd ..
catkin_make

 

设置环境变量

 

source devel/setup.bash

 

发表评论

后才能评论