ROS的学习曲线有点陡峭,很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走,就半路放弃回了头。ROS的世界很大,就像《流浪》中唱的一样,她的美好等我们冒险去发现。
古月君每天都会和不少学员交流ROS学习中的各种问题,虽然根据自己多年来的学习心得整理出版了《ROS机器人开发实践》一书,但还是发现初学者起步阶段在系统配置方面会遇到诸多问题,大部分都可以使用“黄金五答”来解决:
那有没有一种更好的方法,来帮助初学者解决系统配置方面的问题呢?
天之博特的田博老师给大家带来一款便携式的ROS随身系统——ROS2GO,让初学者不再为系统配置心碎。
古月君第一时间拿到了内测版的ROS2GO,迫不及待的带大家一起来围观一下。
将ROS2GO插到电脑的USB口,在BIOS里边设置U盘启动,重启电脑后就可以进入ROS2GO的世界了:
(如此清秀的界面主题,不禁有一种心动的感觉!)
启动之后就是一个完整的Ubuntu16.04系统,该有的软件应有尽有,各种驱动都已备齐(据说官方适配了100+台电脑),和使用自己的双系统没差别。
古月君关注的当然是ROS环境了,小海龟先跑起来:
(毫无压力的呀!)
接下来试试《ROS机器人开发实践》中的例程,我们直接挑运行压力最大的仿真跑一跑:
(小车跑起来一样的流畅,SLAM轻轻松松!)
(机械手也挥起来,动次打次,没毛病!)
ROS2GO着实小巧玲珑、功能全面,古月君不禁把玩了许久,实在是“居家旅行、杀人灭口”的必备良药呀!!!
!!重点来啦 !!
ROS2GO还有古月君的签名定制版哦
除了完整的ROS2GO功能
再附送古月君的各路教程和资料
还可选张瑞雷老师和ROS小课堂的定制版
同样是资料满满,各具特色
(古月定制版中的部分资料)
好像还有一个问题:ROS2GO哪里买?
“剁手节”双11,天之博特淘宝店即将发售!
古月君还给大家申请了超级福利
关注“古月居”微信公众号,后台回复“ROS2GO优惠券”
可领取100元直减优惠券
世界好大,
带上ROS2GO,
来一场说走就走的ROS旅行~
评论列表(2条)
胡老师好,最近自己在弄moveit和UR5的通信,已经能实现了,但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息,请问这个可以实现吗?如果可以又该如何实现呢?
这个我不确定UR的驱动包是支持的,看下UR驱动里有没有类似的功能吧