一般情况下我们称外部的形状为父，内部的形状为子。按照这种方式分类，一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的，它是不是某个轮廓的子轮廓，或者是父轮廓。这种关系就成为组织结构。     在这幅图像中，我给这几个形状编号为0-5。2和2a分别代表最外边矩形的外轮廓内状语从句：轮廓。 在这里边轮廓0,1,2在外部或最外边。我们可以称他们为（组织结构）0级，简单来说就是他们属于同一级。   接下来轮廓2a上。我们把它当成轮廓2的子轮廓。它就成为（组织结构）第1级。同样轮廓3是轮廓2的子轮廓，成为（组织结构）第2级。3a是3的子轮廓，为第3级。最后轮廓4,5是轮廓3a的子轮廓，成为（组织结构）4级（最后一级）。按照这种方式给这些形状编号，我们可以说轮廓4是轮廓3a的子轮廓（当然轮廓5也是）  

opencv中的层次结构

  OpenCV使用一个包含四个元素的数组表示父子关系，【下一个，上一个，第一个孩子，父母】   下一个表示同一级组织结构中的下一个轮廓。轮廓2的在同一级没有Next时，Next = -1。而轮廓4的Next为5所以它的Next =5。Previous相同轮廓结构中的前一个轮廓。   与前一样轮廓1的上一个为轮廓0轮廓2的上一个为轮廓1。轮廓0没有上一个所以上一个=-1。First_Child示它的第一个子轮廓。   轮廓2的子轮廓为2a。它的First_Child为2a。轮廓3a呢它有两个子轮廓。但是我们只第一个子轮廓所以是轮廓4按照从上往下从左往右的序排序。父表示是它的父轮廓。   与FIRST_CHILD刚好相反。轮廓4和5的父轮廓是轮廓3a上。而轮廓图3a的父轮廓是3. 【如果没有父或子，就为-1】  

轮廓

  检索模式RETR_LIST从的度来看中应是简单的。它只是提取所有的轮廓而不去创建任何父子关系。换句就是“人人平等”它们属于同一级组织轮廓。   所以在种情况下组织结构数组的第三和第四个数是-1。但是很明显下一页和上一页有对应的值。 RETR_EXTERNAL如果你择种模式的只会回外的的轮廓，所有的子轮廓会忽略掉。  

总结

  （这一节是这一个系列的最后一个教学篇，接下来会是一系列的实战演练。下个系列还是每周不定期更细，谢谢大家的支持！）