Matlab - Solidworks 机器人建模（4）—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab （Simscape模型）

 

1.说在前面

  本文会介绍怎么直接把solidworks的模型转换成Matlab Simscape模型，但是我个人不建议这么做，更好的模型转换方法请看这篇博文  

2.需要什么

 

1. SolidWorks2016
2. Matlab2018a（配备有Simulink-Multibody工具包）
3. Simscape Multibody Link 安装文件

 

3.准备工作

  1.去这里https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html 根据自己的Matlab版本下载一下Simscape Multibody Link 安装文件,根据提示输入邮件。点击进入     根据你的软件版本选择需要下载的安装文件。我这里是Matlab 2018a 64位，分别下载smlink.r2018a.win64.zip与install_addon.m  

4.安装步骤

  1.用管理员权限打开Matlab，把Matlab的工作空间定位到刚刚下载的两个文件所在位置   2.根据你刚刚下载的文件版本Commind Window输入：  

install_addon('smlink.r2018a.win64.zip')

  Enter后出现       3.我这是已经装过一次，所以会出现以上警告，没什么大问题继续commd window输入：  

regmatlabserver

  按回车，什么都不发生说明执行成功     4.最后还要激活Matlab与Solidworks的接口   commd window输入：  

smlink_linksw

    弹出这样的窗口，大功告成。   5.现在打开Solidworks，点击最上面一行Tools，点击Add-Ins，在other Add-ins里面把Simscape Multibody Link打上勾     点击ok。这时候你再查看你的Tools里面就会有以下选项       6.打开想要导入Matlab的模型，点击Tools-Simscape Multibody Link-Export-Simscape Multibody 选一个文件位置等待执行完成   7.回到Matlab，进入刚刚Export机械模型并存有xml文件的文件位置作为工作空间。commd window输入:  

smimport('你的文件名字.xml')

  等待执行结果，完了之后蹦出Simulink页面，你的机械模型已经转成了Simulink模型直接显示了出来。再一次，大功告成。