Matlab – Solidworks 机器人建模(4)—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab (Simscape模型)

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2021年1月29日 09时14分

Matlab – Solidworks 机器人建模(4)—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab (Simscape模型)

 

1.说在前面

 

本文会介绍怎么直接把solidworks的模型转换成Matlab Simscape模型,但是我个人不建议这么做,更好的模型转换方法请看这篇博文

 

2.需要什么

 

  1. SolidWorks2016
  2. Matlab2018a(配备有Simulink-Multibody工具包)
  3. Simscape Multibody Link 安装文件

 

3.准备工作

 

1.去这里https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html
根据自己的Matlab版本下载一下Simscape Multibody Link 安装文件,根据提示输入邮件。点击进入

 

微信图片_20210126150915

 

根据你的软件版本选择需要下载的安装文件。我这里是Matlab 2018a 64位,分别下载smlink.r2018a.win64.zip与install_addon.m

 

4.安装步骤

 

1.用管理员权限打开Matlab,把Matlab的工作空间定位到刚刚下载的两个文件所在位置

 

2.根据你刚刚下载的文件版本Commind Window输入:

 

install_addon('smlink.r2018a.win64.zip')

 

Enter后出现

 

微信图片_20210126150942

 

微信图片_20210126150952

 

3.我这是已经装过一次,所以会出现以上警告,没什么大问题继续commd window输入:

 

regmatlabserver

 

按回车,什么都不发生说明执行成功

 

微信图片_20210126151015

 

4.最后还要激活Matlab与Solidworks的接口

 

commd window输入:

 

smlink_linksw

 

微信图片_20210126151035

 

弹出这样的窗口,大功告成。

 

5.现在打开Solidworks,点击最上面一行Tools,点击Add-Ins,在other Add-ins里面把Simscape Multibody Link打上勾

 

微信图片_20210126151052

 

点击ok。这时候你再查看你的Tools里面就会有以下选项

 

微信图片_20210126151108

 

 

6.打开想要导入Matlab的模型,点击Tools-Simscape Multibody Link-Export-Simscape Multibody 选一个文件位置等待执行完成

 

7.回到Matlab,进入刚刚Export机械模型并存有xml文件的文件位置作为工作空间。commd window输入:

 

smimport('你的文件名字.xml')

 

等待执行结果,完了之后蹦出Simulink页面,你的机械模型已经转成了Simulink模型直接显示了出来。再一次,大功告成。

 

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