ROS中使用uvc_camera时select timeout in grab问题汇总解决

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2021年2月5日 09时17分

比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像

 

在这里插入图片描述

 

我检查了好几天程序和文件,最后发现是这个简单的问题
我用的时VMware workstation虚拟机,这里设置上有点问题:

 

在这里插入图片描述

 

因为我使用的是Astra pro相机,这里USB兼容性要调整为USB 3.0
调好之后就能正常使用了

 

然后再做一个小的检查:

 

ls /dev/video*

 

在这里插入图片描述

 

我的电脑上video1才是我的Astra pro
所以要检查一下launch文件
第二行改为/dev/video1

 

 <arg name="device" default="/dev/video1" />

 

不同设备有所不同,建议检查确认一下,下图是我使用的一个launch文件

 

在这里插入图片描述

 

然后就可以正常使用了

 

在这里插入图片描述

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