gedit ~/.bashrc
(2)配置ROS_MASTER_URI 和 ROS_HOSTNAME
在 .bashrc 文件中添加如下配置:
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.11:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.10.30
ROS_MASTER_URI:移动端
ROS_HOSTNAME:本地端IP
(3)配置 /etc/hosts
gedit /etc/hosts
192.168.10.11 zyn (移动端主机名)
2 打开本地终端 Ctrl + Alt + t
3 打开rviz
4 通过2D Nav Goal功能控制机器人移动
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