十六届智能车基础四轮组路标:机械结构调整

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2021年2月3日 10时08分

写在前面

 


我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载

 

2020年全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区二等奖开源代码

 

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接下来我将就十六届智能车竞赛为各位同学分享我的机械调节思路,并且手把手教大家如何将我的开源代码加以利用,关于我的代码有什么不明白的都可以在评论区评论,博主看到了会第一时间回复的。

 

不过大家一定要注意,2021年的主控芯片跟2020年的不一样的,我用的主控芯片MK66FN2VLQ18然后今年要求的芯片是 Infineon系列的单片机了。我的代码工程是用IAR8.25及以上版本才能正常打开,所以我推荐大家拿我的代码做为一个参考即可。

 


电磁车结构

 

1

 

我这样搭车导致重心太靠前了不好,大家不要学习哦~

 


机械结构注意点

 

  • 一定要注意把车子的重心往后移,然后尽量放低,这很重要,直接影响到2m往上走之后的车子稳定性
  • 尽量降低底盘高度;
  • 经过实际测试,在2.5m以下的车速,立式舵机卧式舵机没有啥区别;
  • 车尾往舵机看前轮,个人理解,这种装法有助于弯道上跑,但不利于跑直道

 

2

 

  • 车尾往舵机看前轮,个人理解,这种装法有助于直道上跑,但不利于过弯道

 

3

 

  • 连接杆的长度,个人感觉需要根据自己车子跑的情况来微调其长度,不过调好之后一定要用热熔胶胶住,防止转动产生误差

 

  • 磨轮胎,只要不是磨到没花纹,就往si里磨,具体方法就是买软化剂涂在轮胎上,把轮胎泡软之后用砂纸磨,把花纹尽量磨掉,记得要磨得稍微均匀一些,要保证有一些花纹留着而且轮胎的胎面要足够大,这直接影响车子2m之后的稳定性,还有一个小技巧,那就是往轮胎里面填充珍珠棉,这样可以实现类似于往轮胎里面充气的功能

(づ ̄3 ̄)づ╭❤~一键三连,这次一定(๑•̀ㅂ•́)و✧

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