阳光算法见仁见智，多阈值OSTU和模糊OSTU是我参考论文进行改进的，整篇内容都放进了我的本科毕业论文中。   感谢大家的留言和指正，首先，这个算法经过实践，确实存在问题，因为当时毕业比较忙，我在智能车上试验了一下，觉得效果可以就没再深入发掘，后来一些车友们给我留言，有两个问题：一是在反光特别强烈的情况下，算法效果大打折扣，二是受限于场地、摄像头角度等因素，这个算法在不同车上会失效，没错。   作为车友，我希望给小白们进行一些指导，少走一些弯路，抛砖引玉。由于我研究生阶段研究方向是射频，所以对于算法中出现的问题我也没有场地和机会进行研究和校正了，如果你是一位看过我的文章并有心于降低比赛门槛的车友，希望你也能将自己的经验写成博客，如果需要我本人的word文档，请留言，我非常乐意提供，谢谢！ ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「长风弦歌」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42295125/article/details/104329563