评论列表（14条）

• 

  小张 2019年6月12日 下午3:31

  月哥哥，urdf机械臂文件定义的零度角与真实机械臂的定义不符，怎么能把他们变成一致呢？

  回复
  • 

    古月 回复 小张 2019年6月13日 下午4:18

    改模型

    回复
• 

  Joseph 2019年6月10日 下午7:06

  老师我看你的书做的navigation，我想问下针对老师你给的代码，怎么更换全局路径规划的算法呢？是以插件的形式吗？期待您的解答，谢谢。

  回复
  • 

    古月 回复 Joseph 2019年6月11日 上午11:37

    修改yaml文件中的配置

    回复
  • 

    Joseph 回复 古月 2019年6月11日 下午3:05

    老师，刚开始学习还有很多地方不太懂，在配置文件夹下有三个关于代价地图的文件和局部规划的配置文件，没找到全局路径规划算法的内容。

    回复
  • 

    Joseph 回复 古月 2019年6月11日 下午5:03

    老师，假如我想研究路径规划算和运动控制算法这一方面的内容并在真实机器人上实现，先不自己搭机器人，老师您推荐什么机器人呢？

    回复
  • 

    古月 回复 Joseph 2019年6月13日 下午4:17

    可以在淘宝上找找ROS移动机器人，或者参考ROS wiki上的机器人列表

    回复
  • 

    Joseph 回复 古月 2019年6月15日 上午10:48

    好的，谢谢老师。

    回复
• 

  火星文 2019年5月30日 下午10:24

  谢谢古月居青来的大卡！

  回复
• 

  翟鹏 2019年5月20日 下午10:33

  古月老师你好，我在使用 gazebo xx.world命令打开一个world时，出现了如下错误（前几天没有，突然出现的）：
  [FATAL] [1464103865.820981859]: A ROS node for Gazebo has not been initialized, unable to load plugin. Load the Gazebo system plugin ‘libgazebo_ros_api_plugin.so’ in the gazebo_ros package)
  期待您的回复，万分感谢！

  回复
  • 

    古月 回复 翟鹏 2019年5月21日 下午1:03

    没启动ROS环境吧，用launch启动

    回复
  • 

    翟鹏 回复 古月 2019年5月21日 下午8:12

    我启动了roscore的后，运行也打不开，会卡死。此外，以前使用 gazebo xx.world 是可以打开的。不需要启动ros，只是打开一个world模型。

    回复
  • 

    古月 回复 翟鹏 2019年5月23日 下午5:08

    你这种启动应该是和ros没关系的，没有和roscore连接

    回复
  • 

    zp 回复 古月 2019年5月24日 下午4:01

    好的，谢谢老师的回复

    回复