一般是没找着你的package配置文件，运行

rospack find [package 名]

查看能否找到包，找不到的话把你的包拷贝到workspace路径下，cd到你的workspace路径

然后运行

catkin_make
source devel/setup.bash

现在再次运行

rospack find [package 名]

检查你的package是否能被找到，不出意外能够找到。你再运行你的程序就不会报错了