最近通过实验课发现,依靠无线网卡来控制机械臂运动时候,会出现通讯频率不一致,从而导致机械臂控制卡顿的情况,遂通过网线来控制机械臂的运动


总体步骤:


1,通过网线将机械臂与机械臂的网口连接


2,在示教器以及电脑的有线连接中配置网段,其中示教器配置完网络后需要重启一下。


3,然后在示教器通过ifconfig来查看是否通讯成功。


具体步骤:


1,硬件连接


通过网线连接机械臂控制箱和笔记本(控制器)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2,配置示教器下网段,然后重启


配置如下:


IP:192.168.20.200
掩码:255.255.255.0
网关:192.168.20.1


这里我配置的网关都是192.168.20._ 也可以换成 192.168.1._
在这里插入图片描述
3,配置笔记本有线网络网关
处于同一个网关,但是不同的IP下


IP:192.168.20.201 (一个网段,不同IP)
在这里插入图片描述
4,验证


可以看到有eth5 中有 192.168.20.200
在这里插入图片描述