最近学习了ROS,接下来让我们一起总结下一些命令:


mkdir -p ros_wsp/src   //在home 下建立工作空间

catkin_create_pkg my_pkg std_msgs rospy roscpp   //建立自己的软件包

tree my_pkg/                       //查看自己的软件包结构

rm -rf my_pkg                //删除软件包

catkin_make                  //编译工作空间

source devel/setup.bash      

respawn = “true”      // lanuch 文件设置节点 意外退出后节点重生

required = “true”     //launch 文件设置节点 意外退出后,所有节点退出

rqt_graph            //查看节点和通话信息概览图

rqt_plot             //数据实时显示可视化

rosnode -h           //节点 命令查看帮助选项

rostopic -h         //rostopic 命令查看帮助选项

rosmsg -h           //rosmsg 命令查看帮助选项

rosparam -h          //rosparam 命令查看帮助选项

rosservice -h        //rosservice 命令查看帮助选项

gedit ~/.bashrc      //设置环境变量

rosdep install [package]        一个能够下载并安装ROS packages所需要的系统依赖项的工具

roswtf or roswtf [file]              //查看ROS系统并发现问题

rqt_console                  //过滤和显示rosout上的信息


    后面持续跟进,祝大家学习愉快!