自己每次连接机器人都需要手动chmod 777 给权限太麻烦了，根据位评论区大佬＠fromcaolei大佬的提示去改一下usb设备永久权限

在终端执行如下指令：

• lsusb
  //查看当前的设备，不清楚自己设备的可以通过插拔对比来获取，可以看到我这里多了
  Bus 001 Device 008
  

• 找出对应的idVendor及idProduct一会用。
  这里有个方法不用在下面一堆东西里找，注意看上面图片中这一行：
  
  ID后面的0403就是idVendor，6001就是idProduct，把他们记下来。

• 另一种比较麻烦的方法是 lsusb -vvv查看详细列表，找对应的idVendor及idProduct。

• sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
  //新建一个规则,并填入如下语句

SUBSYSTEMS==”usb”, ATTRS{idVendor}==”0403”, ATTRS{idProduct}==”6001”, GROUP=”users”, MODE=”0777”,SYMLINK+=”dhrobot_base”

MODE数值代表权限，SYMLINK表示把你的/dev/usb0设备改名为/dev/dhrobot_base

• sudo udevadm control —reload
  //加载规则
  //之后重启你的电脑！！
  //设置完成

• ls -al /dev/dhrobot_base
  //检查一下有没有设置成功,如下图
  
  权限已经全开了。
  机器人程序调用的端口页要记得对应修改一下。