机械臂
- 机械臂的位置控制
- 力/位置混合控制
- 阻抗控制
- 混合阻抗
- 混合阻抗实例分析
机械臂的位置控制
力/位置混合控制
阻抗控制
混合阻抗
混合阻抗实例分析
[1]: 周诚. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究[D].哈尔滨工业大学,2014
[2]: Zhou C, et al. Hybrid task priority-based motion control of a redundant free-floating space robot[J]. 中国航空学报(英文版)
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