机械臂

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  • 力/位置混合控制
  • 阻抗控制
  • 混合阻抗
  • 混合阻抗实例分析

机械臂的位置控制

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力/位置混合控制

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[1]: 周诚. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究[D].哈尔滨工业大学,2014
[2]: Zhou C, et al. Hybrid task priority-based motion control of a redundant free-floating space robot[J]. 中国航空学报(英文版)