基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建
说明
本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程

物品清单
1.亚克力板或者铝合金小车底板一套
2.小车轮子一对
3.带编码器减速电机一对
4.万向轮一个
5.12V充电电池一个
6.降压模块一个
7.电机驱动模块一个
8.STM32核心板一块
9.Kinect2一个
10.工控机或者笔记本一个
搭建步骤
1.分别将电池,降压模块,电机,万向轮,电机驱动板,STM32核心板,Kinect2和工控机装好在底盘板上
2.将轮子分别装上电机
3.将电池电源引出两路,一路接在降压模块,一路接在电机驱动模块
4.将电机驱动线接到驱动模块
5.降压模块得到的5V给STM32核心板供电
6.将STM32核心板的串口接到工控机
7.将Kinect2的usb口接到工控机的USB3.0口
8.小车搭建完成