模块1特色与术语

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1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。

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安全控制板：处理控制箱的所有输入输出信息，连接外围装置，安全装置，传感器，机器界面，按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连，灰色接头接数字信号，绿色接模拟信号

母版：

Usb存储器：包含所有软件，包括linux系统，通用机器人专利编程界面，用户创建程序

示教器：发送

打开电源
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初始化界面

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开按钮，为关节通电

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启动

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插入程序，然后点击移动标签页完成操作

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遇到障碍物或者阻力过大会保护性停止

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启动，并点击播放按钮自由驱动按钮